在主要港口设立城市航运公司的朝代是？

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中国古代官方签名。负责对外(海上)贸易。唐朝对外开放时，外商前来进行货物贸易，广州等城市成为重要的通商口岸。国家在这里设立了市政航运部，或专门出使，或由我们当地的使节兼任。其职责是检查舶来品的进出口、征用和贸易，五代时已废除。宋朝非常重视海外贸易。开宝四年(公元971年)，在广州设立船务公司，负责海上贸易。后来又在杭州、明州(今宁波)、密州(今山东交县)、秀洲(今上海松江县)等地设立市舶司，负责检查进出船舶的货物，采购专卖货物，管理外商。建研(公元1127—1130)原是闽浙一带的船公司，后转入货代公司。元同来制，世祖时，在广东设市促司，武宗至大士(公元1308-1310)。仁宗放宽禁令，在泉州、广州、清远等地设立升船司，负责签发出海船舶的公检和证书，检查出海船舶，管理所辖港口的船舶。明朝在各沿海处置城市负责海外各国朝贡事务。嘉靖以后，广东只剩下一个地方。清初实行闭关政策，对外贸易口岸仅限于澳门。康熙二十二年(公元1683年)放宽禁令，在广州、漳州、宁波、云台山(今连云港)开了四个通商口岸。乾隆年间，广州只剩下一个通商口岸。鸦片战争后，设立税务司和总税务司管理海关事务，权力落入洋人手中。

宋太祖统一中国后，经济迅速发展，海外贸易也随之增加。为了吸引海外各国进行贸易，加强管理措施，增加财政收入，北宋初期，在广州、杭州、明州分别设立了市舶司，管理各港口外国人的出入境、对外贸易和征收市舶税。哲宗年间，在泉州、密州(今山东诸城)设司。广州、泉州主要管理与东南亚、南亚、西亚的贸易，明州、密州主要管理与日本、韩国的贸易。南宋时，密州为金所占。此时基本是浙江路(杭州、明州)、福建路(福州、泉州)、广南东路(广州)三家船公司并存。

司舶的行政长官是船务代理人或船务代理人，多为地方行政长官，主管外国商船的出入境、贸易和货物的征税和交易。进口商品多以香药、土特产为主，出口商品以丝绸、陶瓷、日用品为主。城市航运税成为宋代财政收入的主要来源之一。一般的税是十分之一。北宋宝年间，当地商人年收入约为53万元，地区达到120万元。南宋时，市场最高收入达到政府财政收入的15%。宋代航运部门的建立是中国海关的目标。