历史上地球的自转轴有变化吗？

一直在慢慢改变。近几十年来，北极一直在一条直径为15m的不规则曲线上缓慢移动。这种现象被称为“极移”。

但是地球的自转轴从来没有也永远不会反转。磁极会反转，但旋转形成的磁极不会反转。