vr技术的发展阶段？
1987年，游戏巨头任天堂推出面向消费者的商用VR眼镜，虚拟领域首次用于民用/商用领域。
1989年，VPL研究公司研发出第一套商用VR设备。虽然很老，但是这款设备与目前主流的VR有着极高的相似度，并且配备了可追溯的体感技术。虽然成本有点贵，几乎无人问津，但是虚拟现实这个名词正式诞生了。
配备可追溯的体感技术，极其昂贵。
1991年，NNSA科学地设计了一个虚拟现实系统来模拟火星机器人的操作。这引起了商业机构的注意，VR街机的推出主要是基于当时民众的好奇心，很受欢迎。
1997期间，佐治亚理工学院和埃默里大学的研究人员合作创建了虚拟现实来模拟越南战区治疗退伍军人的PTSD，当时的反馈相当有效。这也是VR第一次对医疗领域有所贡献，这种医疗技术至今仍在医疗领域使用。
虚拟现实模拟一个战区，治疗患有PTSD的退伍军人。
1999，最著名的电影三部曲《黑客国度》全球热播，虚拟世界的话题再次引发全球讨论。
2007年，谷歌宣布提供全景图片展示街景，2010年，谷歌街景再次升级为3D原型。
2012年，Oculus Rift的一个众筹项目登陆Kickstarter网站。Oculus Rift有两个目镜，双目分辨率为1280×800。它配备了陀螺仪，大大增强了游戏的沉浸感。这个项目的巨大成功让VR突破了旧的学校风格，引发了VR的新时代。
这个项目VR的巨大成功，突破了旧的学校风格。
2014年，脸书以20亿美元收购了Oculus。与此同时，索尼也进入VR市场发布PS VR。两大巨头的竞争激发了市场的热情，正式开启了VR元年。
2017年，微软提出并设计了第一代MR设备。
VR一体机需求上升2018。
2020年，脸书发布了第二代VR设备Quest2。产品配置全新升级带来的VR体验大幅提升，销量激增。Quest2有望成为VR史上单品销量过千万的产品。
回顾整个历史和VR发展历史的四个阶段。
第一阶段(1963之前)是包含虚拟现实思想的阶段。
第二阶段(1963—1972)是虚拟现实的萌芽阶段。
第三阶段(1973—1989)是虚拟现实概念的产生和理论的初步形成。
第四阶段(1990至今)是虚拟现实理论的进一步完善和应用阶段。
目前VR正高速向高分辨率、低延迟、高精度定位方向发展，生态应用越来越多，更多的感官配件也在不断研发成熟，未来可期。