在中国历史上，朝鲜从未被完全纳入中国版的范围。原因是什么？

在西汉武帝时期，武帝占领了朝鲜北部，并建立了乐浪郡。此后朝鲜北部一直归中国管辖，直至西晋末年，在五湖十六国失守。此后，杨迪三次进攻高句丽，但都失败了，唐太宗也失败了。直到唐高宗消灭了高句丽，朝鲜北部才回到中国的控制之下。但是唐朝与刚刚灭了百济的新罗交好，新罗投降了唐朝。此后，朱崇巴曾与朝鲜打过一仗，直到明朝灭亡，但朱崇巴失败了。李朝建立，双方以鸭绿江为界划界，朝鲜向明朝投降。此后一直沿袭到清朝末年。甲午战争后，中国完全丧失了对朝鲜的主权。虽然没有被征服，但朝鲜是中国古代的重要诸侯国，中国一直对朝鲜拥有主权。中国古代皇帝少之又少。当他们分裂时，他们决心要统一。统一的时候，中原王朝除了元清北方边境事端不断，实在无暇顾及。而且中国古代皇帝最看重形式的统一，最期待四面八方来朝鲜的盛况。朝鲜一直很听话，但也需要中原王朝的力量的帮助，比如明朝的抗日援朝。明朝灭亡，朝鲜甚至出兵帮助明朝打清朝，中国作为老大保护国出现。