马镫是哪个国家发明的？中国最早的马镫是什么时候出现的？

人类驯马历史悠久，后来发明了马拉战车。直到公元前四世纪，骑兵才登上历史舞台。骑兵的快速机动性和冲击力往往会影响战争的结果。中原王朝缺乏骑兵，在对抗游牧骑兵时往往处于劣势。骑兵装备，包括马镫、马鞍、马甲、马蹄铁等。，并没有和骑兵同时出现。肯定是经过几千年的战争实践才逐渐完善的。出土实物证明，世界上最早的马镫出现在三、四世纪的中国北方。

公元前333年，阿凡山远征波斯时，骑兵已经登上历史舞台。在中国历史上，公元前636年，秦穆公派晋文公和重耳回国继位？域骑二千？。“域骑？大概是中国最早的骑兵。直到赵武灵王(公元前307年)？胡夫骑马射击？，从胡人那里学到了骑兵战术，中原王开始装备骑兵，扩充军备。

公元前65438年+公元前033年-公元前65438年+公元前065438年+公元前09年，汉武帝派卫青和霍去病去反击匈奴。汉军以大规模骑兵作战为主，汉武帝率领18万骑兵巡逻边境。这一时期，中外骑兵都没有配备马镫。士兵行军打仗，腿要夹住马肚子，不然会从马背上摔下来，戳成肉泥。骑马行军是非常痛苦的。

陕西省秦始皇兵马俑中出土了与真马差不多大小的兵马俑。马俑里没有马镫。到了汉朝，骑兵在战争中发挥着越来越重要的作用。前期以轻骑兵为主，后期出现重骑兵。西汉时马鞍较软，东汉时出现了高鞍，士兵坐在马鞍上更稳，战斗力和冲击速度加强。

三国两晋时期，骑兵作战频繁，马具越来越完善。高桥鞍骑起来不方便。西晋时出现了三角形的马镫，只装备一个马镫，供士兵上马时踩踏。1500年前(公元3-4世纪)，中国北方的鲜卑骑兵开始装备双马镫。

世界上最早的双马镫出土于辽宁省北票市附近的北燕将军冯素福墓。马镫是一种长直柄，木芯，外包铜镫。箍筋长24 cm，宽16 cm。4世纪中国南方开始出现马镫。上世纪六七十年代，南京琅琊王家墓出土一匹双镫陶马，证明东晋南方骑兵装备中已经有镫。