竹简上的文字起源于何时？

详见下文。

竹简多为竹片，每片写一行，一篇文章的所有竹片编织在一起，称为“竹简”。这是中国古代最早的书籍形式，书写文字用的木片称为木简，多用于书写短文。

竹简起源于西周，春秋战国时期广泛使用。公元4世纪左右，因为纸的广泛使用，简牍被纸手稿所取代。

战国至魏晋时期的文字材料。它是一根狭长的竹子(带木屑)切割而成，竹片称为简，木屑称为字母或简牍，统称为简。现在简牍一般都叫竹简。所有的书都是用毛笔和墨水写的。汉代竹简的长度为三尺(约67.5cm)写诏书、法令，二尺四寸(约56cm)抄写经书，一尺(约23cm)写民间书信。在湖南长沙、湖北荆州、山东临沂以及敦煌、居延、武威等西北地区都有重要发现。其中，居延出土了东汉时期的书籍。