中国古代军事思想的形成和发展大致可以分为几个阶段。
1，萌芽期:约公元前21世纪至前8世纪，即夏、商、西周。
早在原始社会末期，中国就发生了部落之间的战争，人们开始思考军事问题。夏朝正式建立奴隶制国家，战争成为阶级斗争的最高形式。军队已经成为国家机器的重要组成部分。西周有师、旅、兵、兵、兵，青铜兵器在军事上广泛使用。著名的战争有甘肃之战、明条之战、牧野之战、周公东征等。战斗样式有步战、战车战，多为“开阵”的正面对抗。作为一种思想形态，军事思想也开始萌芽，体现在甲骨文、《金文》、《尚书》等古代史料中，以及西周出现的《军事志》、《军事》等军事书籍中。
这一时期军事思想的主要内容有:①在战争观上，强调天命、正义、保民。《尚书》中的《甘之誓》、《唐之誓》、《太之誓》等都提出了以天命为发兵打仗的理由，呼吁“尊天之刑”、“悬民之罪”、“护民”。军事决策和行动要以天象和占卜的吉凶为依据。(2)治军上，强调全民守法，“师守法，失法必凶”(史燚)；“尚欢欢”(《尚书·牧誓》)，为的是成为威武之师；赏罚严明，“以命酬祖宗，以命杀社稷”(《尚书·石干》)。(3)在战争方向上，主导思想是重礼信仁，主张“以礼为固，以仁为胜”，“不穷不武”，“击鼓传花”(司马法)；在以战取胜的实践中也已经注意到。在彰之战和牧野之战中，采取了保存实力、笼络全国、斩断敌人羽翼、使用间谍、刺探敌情、把握时机、攻心等一般策略。在军事志和军事上，都有关于战略思想的记载，如“当允则还”、“见得其所，知其所难则退”、“先人有夺他人之心，后人有待其衰”、“物尽其用”等。(4)在作战指挥上，注重了前锋与主力、战车与弟子的配合，以及阵法的运用。由于这一时期的战争样式简单、规模小、持续时间短，人们对军事的认识还没有形成系统的理论。
2.形成时期:公元前8世纪至公元前3世纪，即春秋战国时期。
中国由奴隶制向封建制转变，社会大动荡、大变革、大发展。争霸、合并、统一战争激烈，兵源不断增加；铁制武器日益广泛使用，军事技术和城市建设取得进步；在军事体系上，步兵、骑兵、海军逐渐分离为独立兵种，步兵、骑兵、车辆以多种形式相互配合；打破了“军民融合”的军事制度，出现了征兵制和县征兵制；战争指挥复杂，要求高，将领专职；学术上，百家争鸣，促进了中国古代军事科学的发展。以《孙子》为代表的大量兵书的诞生，标志着中国古代军事学理论体系的初步建立。对战争的认识逐渐加深。到了春秋时期，人们已经意识到“师强，而志老”；“勇者，禁暴、用兵、保大、建功、保民、富者也”(《左传·公十二年》)；“兵者，国之大事，生死之地，生存之道，必守”(《孙子兵法》)。战国时期，军事学家进一步将战争分为“义”与“非义”，指出“禁暴救乱是义”(《伍兹屠国》)，“一兵之长也是义”(《孙膑兵法·下篇·将军义》)，并由此确定了他对战争的基本态度:“杀人救人，杀人灭口。”攻国爱民，攻之；以战止战，虽战可”(《司马法·仁本》)；因此，军人惩罚暴乱，禁止不公正”(《廖伟·伍兹·易》)。对于战争的起源，他提出了“兵从之地来，民从之始”的观点(《吕春秋·孟秋吉》)。至于战争的原因，我认为是因为人多，缺钱缺货，工作辛苦，得不到支持，所以内乱不可避免，而且我注意到从社会政治经济生活来讨论战争的原因。在对战争与政治、经济、地理的关系及制胜因素的认识上，指出国家安全“在德而不危”(《史记·孙子吴起列传》)；战术必须以政治胜利为基础”(上军书战术)；“以武为植，以文为种”(论《魏寮子军令》)；天时不如地利，地利不如人和”(《孟子·公孙丑》)；军人应该关心“善待人民”(荀·《兵》)。战国纵横家进一步提出军事改革的要求，主张废除石清石鲁制度，奖励军事成就，强调富国强兵，“一个展示了战争修养的人”(《韩非子·和氏璧》)；把富国作为强军的基础、优先和紧迫，即“先军之基，必先于田宅”(《管子·奢》)。以法家为代表的一些思想家主张战争统一，对社会进步起到了积极作用。
系统的建军理论的形成，突出表现在将领、方法、教学等方面。《孙子兵法》提出一个将军必须具备“智、信、仁、勇、严”的条件，对军队的组织、将官的职责、军备物资、费用等也有严格的要求。，并把管理要“以言传身教”和“训练哪些士兵”作为胜负的重要条件，这奠定了中国古代建军理论的基础。后来，战国时期的军事理论家进一步丰富了它的理论内容。《伍兹》要求一个将军文武双全，刚柔并济，具有理、备、果、纪、约的品质；《卫道士》对将帅制度进行了强烈的批判，提出将帅要有威、利、机、战、攻、守、无罪等全方位的修养；刘涛既考察将领的个人条件，又强调统帅机关的互补和整体素质的提高；韩非子主张从基层选拔有实战经验的人当将军；等一下。在军事法制方面，出现了许多关于作战、内务、纪律等方面的法律文件，体现了依法治军、以治制胜的思想特点。同时强调仁、善、威，赏罚严明，认为“善于指挥者，爱之而威”(《廖伟子·攻功》)；热爱士卒，荣辱与共；奖励不超过期限的，不动刑；要“惩之以极，赏之以下”(《六塔将威》)与军同欲。在军事教育训练方面，提出“用兵之法，教戒为先”(《伍兹治兵》)；要“因方便而教，唯利而行”(《管子·孙子兵法》)；简单招募优秀人才，期望由人民选举产生，按胆识和技能分组，按层次培养；装备精良等等。实质上，这是一种以法家法治思想为基础，吸收了儒家仁学的一些成分，适应当时军队特点的建军理论。
提出了一系列战争指导和作战原则。春秋时期的战争指导者已经能够成功地制定和运用军事和政治策略，提出了“尊王拒洋”、“以威不仁以示德”、“察祸而动”、“攻愚而弱”、“以义治国，以奇用兵”、“充分利用其阳节，以我阴节夺取之”等有价值的战争指导思想。重视信仰的观念逐渐被“战乱之间，诈伪不倦”所取代。《孙子兵法》总结了以往的战争实践和军事理论，认为一个好的战士必须了解和把握道、天、地、将、法这“五物”，重视谋略，强调“庙堂算计”，在作战前有计划。指出了用兵“狡猾”和“欺骗”的特点；提出了“不战而屈人之兵”的“全面胜利”战略思想和速战速决的进攻方针；强调主动，迷惑敌人，因势利导用兵；提出了致人而不致于人、显形、顺势而为、以敌为点、以势为速、奇正结合、避实击虚、攻其不备、以敌制胜等基本原则。战国时期，“断敌”思想有了新的发展，讲究联盟战略，纵横结盟，分化敌对势力；强调必须攻而不守，先机化敌，机动灵活；骑战、城战、不同地理气象条件下作战的原则产生和发展。伍兹、刘韬、孙膑《孙子兵法》中关于骑兵的地位、作用和特点的论述，具有总结经验和理论概括的性质，其中“十胜”、“九败”、“十骑之利”等论述已较为系统。关于“攻城围城”、“救城”的方法，也有一些论述，如用器械、聚兵攻城、方式不对、堵援攻虚、守而不损险、守而不损、国内外对应等。在《墨子》中，《备城门》等几部墨家晚期著作专门论述了守城的方法，对守城的设施、布局、器械制作和使用都有详细的描述。核心思想是“修城池，守器械，柴米油盐，上下约会”。
奠定古代军事哲学基础的《孙子》，反对战争的不可知论，认为战争可以先预测、先计算、先打赢，提出“知己知彼，百战不殆”的观点；讲究人事，反对“取之鬼神”、“行之如事”、“考之从度”；讲究“智”出“力”，趋利避害；注重在整体联系中从多方面观察战争，认识到军事领域的诸多矛盾、对立和转化，提出了实、奇、义等一系列反映军事理论研究对象性质、范围和内容的范畴。战国时期，军事家更注重对“战争之道”(战争法)的探讨，并将其作为决定战争胜负的依据。同时对军事领域的矛盾、军事与政治的关系、军事与经济的关系有了更广泛、更深刻的认识。
3.充实完善期:公元前3世纪至10世纪中叶，即秦汉至隋唐十国时期。
中央集权的封建制度在分而治之的历史进程中得到了进一步的发展和完善，社会经济、文化和科技也不断得到发展。军事技术取得新进展，铁制武器种类增多，杀伤性能提高；军事运输、筑城和造船也取得了很大的进步。火药是在唐朝发明的，并开始用于战争。骑兵和水军在战争中发挥了重要作用。各个朝代的军事制度变化很大，武装力量体系基本形成，大致由中央军、地方军、边防军三部分组成，集中于皇帝。北朝后期建立的官兵制度，从隋朝到初唐完善，成为兵农结合的军事制度。征兵制、征兵制与其他兵役制度一并实施。战争规模增大，时间延长，地域范围广。有很多大规模的骑兵群作战，渡河，水上作战，水陆协同。汉代注重军事书籍的收集和整理，将兵家分为军事战术、军事形势、军事阴阳、军事技能四类。这一时期的军事思想在继承先秦传统的基础上，注重实际应用，内容更加丰富，水平进一步提高。
高度重视战略规划。在几次统一中国的战争中，一些杰出的政治家、战略家表现出高超的战略思维和决策能力。在楚汉战争中，韩成功地运用了经营根据地、争取民心、分化对方、争取盟友、坚持正面、骚扰敌后、牵制两翼等策略。东汉统一战争中，采取了西攻东，先去关东，后去甘肃四川，由近及远的策略。三国两晋南北朝时期，在多极斗争中，联盟战的思想被运用得淋漓尽致，非常突出。诸葛亮的“联吴抗曹”，孙权的“联魏攻蜀”，曹魏的吴蜀失和，坐山观虎斗等等。，在不同的情况下分别使用，每一个都有自己的结果。诸葛亮的《隆中对》提出了辨形势、立基础、内修政事、外和、联敌的战略思想。隋唐五代时期，隋先攻南北，后攻北守南，从而对突厥“隔强并弱”，攻打抚顺。军事手段和政治手段与陈相结合，虚实结合，使敌疲惫误伤，伺机一举消灭。这些都显示了策略应用的灵活性。李渊集团为了统一全国，采取了顺势而为、屈而求伸、乘虚入关、临危保威、先急后缓、各路豪杰的策略，取得了成功。周世宗和柴荣提出的“十年开天、十年养民、十年太平”的战略规划，也是明智之举。这些战略思想和决策体现了从实际出发、驾驭全局、谋划远算多、用兵灵活的共同特点。《黄石公三观》、《淮南子兵略》、《战略》等军事著作的出现，使制定和实施战略的艺术更加深刻和系统化。但是，“你谋便宜战”，“你胜千里之外战于战略谋划”，“成败全靠智慧”，“以计代战”等等。
国防指导思想呈现新特点。秦代根据当时的统一政治形势和周边情况，修建万里长城，体现了“以危堵路”、“限马步”、随墙骑行、固边的思想。汉朝形成大规模的骑兵集团后，转而采用“以骑制骑”的策略对抗强大的塔尔坎，由单纯的防御转变为进攻防御。汉代在秦徙民固边的基础上，实行屯兵固边的措施，形成了一种新的军农结合的固边形式。秦汉时期注重军事交通建设，形成了以首都为中心，纵横干线通往边远地区的交通网络，提高了军队的机动性。汉初“文武并用”治理强兵的方略，对匈奴“以夷制夷”的策略，隋至唐初将全国划分为若干军事战略区，重地轻脚的方针，中外军队的部署，对后世影响很大。
作战指导思想的新发展，高度重视利用骑兵强大的机动性，采取多路出击、快速制敌、长途奔袭、硬追的战术，注重多兵种运用；大规模江河作战，水陆协同，多路分攻；城市在战争中作用突出，要塞攻守成为战争成败的关键。李世民的“长期占便宜”，攻城争援，一次杀两克的战术影响深远。野外更注重地形的详勘，为山聚米(即沙盘雏形)，因地用兵。龚伟的《孙子兵法》提出了速决和持久的观点。《唐太宗问》和《李卫国问》结合战争实践，对真与假、奇与义、攻守等范畴进行了较为系统、辩证的阐述，强调“使人而不使人”(即在战争中夺取主动)是兵法的精髓，指出“攻为守之机”、“守为攻之策”。太白静音强调战争的胜败取决于人民的努力和国家的繁荣。提出“征服形之物而用于神，以实变神之力而用于形”，阐明了“形”(物质)与“神”的辩证关系，发展了《孙子》“形”的理论。
4.制度完善时期:10世纪至19世纪中期，宋立傲至清朝(前期)。
中国古代军事思想得到了进一步系统的完善。这一时期，中央政府与北方民族建立的地方政府长期处于共存状态，既有争斗，又有融合。我国政治、经济、科技、军事在新的历史条件下有了很大发展，统一用兵权高度集中。随着火器的发明及其大量装备和在实战中的应用，火器部队已经成为独立的兵种。作战规模日益扩大，战争样式更加多样。随着武术的兴盛，《武经七书》成为武将和武学考生的必读之作，强调精神熏陶的理学和心学渗透到军事管理领域。一些大型军事书籍，如《军事典籍总纲》、《军事志》等相继出版，明确区分军事类别，系统整理军事资料。有大量军事训练、军事人物、军事制度、守城、阵法、车营、火器、军事历史地理、海防边防等军事专题书籍，体现了对军事理论技术的广泛深入研究，增添了更有价值的军事思想内容。
以军权高度集中为统兵建军目的，宋朝统治者鉴于晚唐五代的历史教训，主张军权高度集中，军事行政权归枢密院，军事指挥权归“三司”、“三将”，相互制约，集权皇帝。明清统治者也以中央集权原则为标准。军事力量的高度集中有利于国家统一和社会稳定。但在宋初，皇帝亲自制定作战计划，派排督将军作战防守，违背了因势利导的基本原则，也容易束缚将军的主观能动性，造成士兵与将军不熟，削弱部队战斗力的弊端。
随着武学和武术的逐步发展和完善，将军的训练和教育制度化、系统化，注重选拔训练和军事教育。宋朝岳飞治军严格，相信赏罚，他的军队以“冻死不拆屋，饿死不掠夺”为信条。明代戚继光的《姬晓新著·练兵实录》坚持阵法与吴法相结合，提出了一套完整适用的练兵原则和方法，认为“练兵关键在先练”；训练不仅会进武校(军校)，还会在真实情况下锻炼；在士兵的训练上，实行选训并重的原则，主张士兵在农村选老实人，在市场上弃华而不实之人，注重练胆识和本领。
战略思想更为丰富，系统的《武北之策考》按照“不略录”和“不略录”的原则，选取了春秋至元代的用兵方略。《读史略》系统论述了山河形势对战争的影响。在战略进攻上，北方各族将领普遍注重发挥骑兵机动性强、野战技能好的优势，主张快攻。比如辽代女军事家萧绰，就有所突破，直捣心窝。蒙古成吉思汗和忽必烈在南宋的长途迂回、突然袭击、中间突破、假道灭金；后金统帅努尔哈赤面对强大的军队，采取了“倚仗几条路线，我只会一路”的方略，从不同的角度为中国的古代战略增添了新的内容。朱元璋在夺取政权的过程中，也采取了朱升提出的“高筑墙，广积粮，缓为王”的政策，然后采取了先折翼，后攻腹心，逐步消灭群雄，建立明朝的方略。在战略防御方面，南宋提出了以河为依托，以障为屏障，点线面结合的思想。明代逐渐形成了以长城为骨干，因危守交通堵塞，择点分段(建立九镇)，前宽后深，有重点有层次，精兵与城防相结合的边防思想。《备图》一书针对日军从海上入侵的新情况，提出了海陆结合、分区、多层、重点设防的思想，强调守洋攻近海、巩固海岸、严守重要城市的海防思想。这些都进一步丰富了中国古代的战略思想。
火器的广泛应用促进了作战指导思想的发展。明初建立了一支以火器为主力的特种部队——姬神营。后来火器大量装备部队，火器、骑兵、步兵编成军车营。在作战中，重视火器的作用，队形和战术都发生了变化，提出了火器第一，诸军兵种协同作战的思想。《车英·叩答》专门讲述火器部队的作战特点和方法，适应了车用火、火用重叠阵列的原则，使车、骑、步相互交替、相互配合，保证了火力的发展。火器的发展也引起了城市攻防理论的变化，城市的防御工事增多。要注意骑墙和敌台的交叉，建一个附城敌台，以台护矛，以矛护城，以城护民。
与世界其他国家相比，中国古代军事思想形成早、发展快、内容丰富。其制度确立于先秦时期，历朝历代不断丰富发展，包括古代农民起义的丰富实践和理论升华，都具有鲜明的中国特色。在战争观上，主张重道义慎战争，以义兵制胜，以战止战；在国防建设上，主张重赏耕田，富庶强兵，居安思危，居安思危；在战略和作战指导上，强调要打前有计划，知己知彼，因势利导，打“胜仗”，军民并用，切断敌人，不可不忠，出其不意，避实击敌，分而治之，顺势而为，动之以敌，致之以人，以己分敌，出其不意，攻其不备，守株待兔，选好战机。在治军思想上，要求以治为胜，控必先定，兵强体壮，戒必教，灵艺并重，赏罚严整，厚德载物，励志磨砺，兵善，将才，智勇双全，三军齐新。在后勤保障方面，主张积聚财富和力量，吃饱强兵，为国取之，为敌制之；在兵役思想上，坚持兵民结合、因势利导等。中国古代军事思想是人类优秀的文化遗产，在世界军事思想史上有着广泛的影响和突出的地位。它不仅在历史上对人民的军事斗争起到了巨大的指导作用，而且为当今国内外各界人士所称道，具有重要的思想价值。
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《孙子兵法》的科学价值
1，《孙子兵法》写于春秋末期。它是中国古代流传最早、最完整、最著名的军事著作。在中国军事史上占有重要地位，其军事思想对中国历代军事家、政治家、思想家产生了非常深远的影响。被翻译成日、英、法、德、俄等十余种文字，在世界各地广为流传和欣赏。
《孙子兵法》是中国古典军事文化遗产中的璀璨瑰宝，是中国优秀文化传统的重要组成部分。它是中国古代最伟大的军事理论著作，也是世界上最有影响、最广泛的中国古籍著作之一。它所阐述的战略思维和哲学思维被广泛应用于军事、政治、经济等领域。其内容博大精深，思想深刻丰富，逻辑严谨严密。作者是春秋时期伟大的军事家孙武。他的书写于大约2500年前的春秋末期。它是世界上最早的军事理论著作，比欧洲克劳塞维茨写的《战争论》早2300年。
2.《孙子兵法》中蕴含着丰富的辩证思想。书中论述了敌人、主客体、人数、实力、攻防、胜败、利弊等一系列与战争有关的矛盾的对立和转化。《孙子兵法》正是在研究这些矛盾及其转化条件的基础上，提出了它的战争战略战术。其中体现的辩证思想在中国辩证思维发展史上占有重要地位。《孙子兵法》是“谋略”与“狡诈”的集大成之作，被历代兵家广为使用，书中许多人名和典故为中国妇孺所熟知。《孙子兵法》以其缜密的军事哲学思想体系、深邃的哲理、千变万化的战略战术，在世界军事思想界影响广泛，享有盛誉。