历史上为什么没有人阻止明末的清军？
所以，在清军入关已成既成事实的情况下，我认为明朝末年没有人能阻挡清军，不是因为将领的个人能力，而是制度问题。中华人民共和国成立，发展达到顶峰后，明朝开始衰落，到明朝末年，千疮百孔。万历执政后，张新政相继废除，国库财政收入大幅减少。万历三大征之后，张、变法所积累的财富使明朝开始走上灭亡的道路。明朝内部党争不断，地主兼并土地，加剧了国内矛盾。尤其是崇祯上台后，各地爆发内乱，朝廷不得不派兵镇压。虽然前期取得了不错的战果，成功的消灭了李自成之王高迎祥，只有18骑到了山上，但是国家的财富还是掌握在各地的地主和暴君手中，老百姓的生活还是很艰难。可惜崇祯末年，天下灾难频发，于是起义再次爆发，明军在这种持续的内斗中损失了兵力，于是曹文诏死了，孙传庭死了，周瑜基死了。
如果只是内讧，这些农民军就不是问题了。可怕的是他们两面作战，腹背受敌。辽东之后，金军虎视眈眈，不得不分兵抵抗。在与后金兵的战斗中，杜松死了，刘戈死了，赵率教死了，曼贵死了，卢象升死了，孙承宗死了，孔有德投降了，祖大寿投降了，洪承畴投降了。但是，如果大明朝制度混乱，党争不断，导致各路明军各自为战，无法形成统一战线。这些将领无论是指挥能力还是作战能力，都不逊于后金将领。如果朝廷不腐败，明军两线作战，清军怎么入关？
所以既然明军挡不住清军，问题又来了。号称拥兵百万灭明的李自成为什么挡不住清军？在我看来，连明政府都抵挡不住清军，更别说农民军了。因为李自成领导的农民军战斗力确实很低，前期被孙传庭打得只有18人，但是随着时间的发展，明军士气涣散，李自成提出来是因为？每个人都有他的土地，没有税收，没有食物？口号使他有了广泛的群众基础。失败十次一百次都可以东山再起，但是明军失败一次就很难恢复，所以孙传庭最后死在李自成手里。但这是否意味着孙传庭的军事才能比李自成差？
Xi安之后，李自成称帝，他开始进攻首都。一路上，除了宁武关，其他几乎所有的城市关卡都投降了，大同总兵投降了，傅玄总兵投降了，居庸关总兵投降了，等等。怎么打？宁武关守将周裕基一人抵抗者，誓死守关，致使李自成损失七万余人，伤亡惨重。最后，他以一种偶然的方式死去。李自成大怒，破了关，所以李自成千里迢迢从Xi安来到京城，说明他们走的很顺利，战斗力真的很低。
但入侵北京后，李自成的思想还停留在农民思想的层面，没有大的战略战术来夺取天下，还是那一套？晋见大王，不收粮食？不收粮食，百万大军怎么养活？答案是抢！抢谁？抢地主官，所以李自成没有处理好与地主阶级的关系，得不到地主阶级的支持。封建王朝的更迭是一个土地重新分配的过程，你提出？人人都有土地，却没有粮食？这说明地主阶级是你的敌人，也说明农民只能做农民不能成为地主，土地不能重新分配，思想只能留下来？一枪，一枪？,?打不过就跑？初级阶段，所以李自成成功激怒了地主阶级，包括吴三桂，所以吴三桂率清兵入关一战，虽然农民军众多，但是对手是当时最强大的关宁铁骑和八旗军队，失败是必然的。
失败本来没什么，但失败的是李自成。如上所述，他没有一个长期的战略目标。他还有大量的军队，所以没有保住首都，把诺大的首都给了。之后农民军见清军，明军见农民军。潼关失陷，李自成再次不战而退，放弃了Xi安。如果此时他能联合南明抵抗清军，还是很有希望的。结果退守襄阳，企图攻打南明，占领江南。结果被清军追杀，跑到九宫山，被一个不知名的人砍死。
所以李自成的部队虽然战斗力不强，但是人数众多。但是，因为他和他的手下实在不堪重负，大好的局面被破坏了，这不是谁的错。
而南明，因为崇祯死后没有留下继承人，皇位正统问题一直没有解决，导致了南明政权的内斗。说实话，南明的情况比南宋好太多了，但是悲惨的结局就是皇帝的正统问题解决不了。几个即位的皇帝都没有得到南明朝廷的一致认可，内斗频繁，皇帝地位不稳。怎么才能控制住地方武将？所以支持自己，尊重自己的地方将领也是各自为战，不受束缚。明朝时期，除了史可法在扬州与清军打了一场硬仗，明朝的几十万军队从来没有组织过有效的抵抗，甚至还发生过左良玉率军进攻南京的内战！左良玉死后，其子领兵向清军投降。要知道，左良玉可是南明最强的军队！想想真的很离谱。
所以总结一下，无论是明军、农民军还是南明军，都有抵抗清军的资本，也不乏统兵将领，但就是挡不住。有人说最后赶上了小冰期和瘟疫。我不排除这个因素，但最主要的原因还是朝廷的腐败和内斗。当然，明朝灭亡有其必然性，但明争暗斗是压垮明朝的最后一根稻草。