历史上有哪些改正错误后成功的名人？

周初年轻时凶悍好斗，被村里人认为是一大祸害。宜兴河中有龙，山上有白额虎，共同侵害百姓。宜兴百姓称之为三害，其中以周初最为厉害。有人劝周初杀虎杀龙，其实是希望三害只剩一个。周初立即杀了白额虎，下到河边斩龙。龙在水中时而浮时而沉，周边随龙沉浮数十里。过了三天三夜，当地百姓以为周初已死，互相庆贺。周初终于杀龙上岸。他听说村里人都以为自己死了，还大肆庆祝，才知道大家其实都视自己为洪水猛兽，所以他有悔改之意。于是我去吴郡找陆机和陆云。陆机当时不在这里，他刚到陆云，所以他把整个情况告诉了陆云，并说他想改正错误，提高自己的修养。但我担心自己年纪太大，最后不会有什么成就。陆云说:“古人珍视道德，认为‘晨闻圣人之道，即使夜死，也不枉此生’。况且你的未来还是有希望的。而人怕自己定不下志向。只要他们能，又何必担心好名声不能泄露呢？”周初听后改过自新，最终成为忠臣。