历史上的“危机事件”是什么？

匈奴国的勾践王和汉朝的奸臣于昌正在策划一场叛乱，准备联系他投降匈奴时魏律带来的前汉兵，绑架匈奴单于的母亲逃回汉朝。于昌对汉朝非常忠诚，痛恨魏律叛国求荣的可耻行为。苏武和张胜被派往匈奴，宇昌非常高兴。汉朝时，于昌与张胜交往频繁。

俞昌偷偷走近张胜说:“我听说汉武帝非常讨厌叛国罪的防御法。我可以秘密伏击某人来除掉他。我妈和弟弟都在汉朝。我若有个三长两短，望你回汉后照应他们。”张胜同意了裕昌的计划，并给了裕昌一些钱和东西来支持裕昌的行动。

没想到，于经常被人告发，单于派兵追杀。越王勾践等人被杀，禹经常被活捉。因为匈奴国的勾践王密谋绑架可汗的母亲阏氏归顺汉朝，汉朝使者张胜也牵涉其中，苏武也受到牵连。

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为了迫使苏武投降，匈奴单于最初把他关在地窖里。苏武饿极了，吃了雪和毛伟生，但他从不投降。可汗带他去了北海(今俄罗斯贝加尔湖)，苏武更是不为所动。他仍然手握汉朝的杰夫，以牧羊为生，表现出顽强的毅力和不屈的气节。

后来赵迪登基后，汉朝下嫁匈奴，要求匈奴归还苏武等使臣，可汗却谎称苏武等人已死。

后来汉朝的使节到了匈奴一带，终于得知苏武还活着，于是扬言说汉朝皇帝在上林苑射了一只大雁，雁脚上有丝，明确说苏武在北方的沼泽里。单于只好还苏武等九人。

苏武在匈奴待的时间很长，一共19年。

赵迪在位的第六年，也就是公元前81年，苏武终于回到了长安。第二年，上官桀、上官安、桑弘羊被控谋反。苏武与上官、桑弘羊关系很好，儿子也参与其中。苏武被免职。昭帝死后，苏武因参与建立宣帝而被封为海关关长。

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