桥梁的历史是怎样的？
比如浙江天台山的石梁桥，江西贵溪的一座石拱桥(仙人桥)，河边自然倒下的树干形成的“独木桥”，或者两边藤蔓缠绕形成的天然“吊桥”。
受这些自然桥梁的启发，人类在生存过程中不断模仿自然。
最开始大概是用一块木头在河面上搭起一些木桥，或者在氏族聚落周围的壕沟上(桥最初之所以叫“梁”，可能是因为这种梁经过的缘故)，或者在一条窄浅的溪流中用石头垫起一块石头踏板稍稍露出水面，形成一座简易的“跳墩”石梁桥(原来的桥在园林中常被模仿，叫“亭部”)。
这些“独木桥”和“跳墩桥”是人类建筑最原始的桥梁。后来随着社会生产力的发展，逐渐由低级向高级演变，再逐渐产生各种跨越空中的桥梁。
中国的桥梁大致经历了四个发展阶段。
第一阶段以西周和春秋时期为主，包括之前的历史时代，是古桥的创始时期。
这时的桥梁除了原来的木桥和汀布桥之外，主要有梁式桥和浮桥两种形式。
当时由于生产力水平落后，大多只能建在地势平坦、河道狭窄、水流平缓的地区，桥梁也只能是木梁桥，技术问题比较容易解决。
另一方面，浮桥常用于水面宽阔、水流湍急的河流。
第二阶段以秦汉为主，包括战国和三国，是古桥的创造和发展时期。
秦汉时期是我国建筑史上辉煌的发展阶段。此时不仅发明了人工建筑材料的砖，还创造了以砖石结构体系为主题的拱券结构，为后来拱桥的出现创造了前提条件。
战国时期铁器的出现也促进了石材在建筑中的多面利用，从而在原木梁桥的基础上为桥梁增加了石柱、石梁、石桥面等新的构件。
不仅如此，它的重大意义还在于石拱桥应运而生。
石拱桥的建立在中国古代桥梁建设史上起了划时代的作用，不仅具有实用性，而且具有经济性和美观性。
石梁石拱桥的大发展不仅降低了桥梁的维护成本，延长了桥梁的使用寿命，而且提高了结构理论和施工技术的科学水平。
所以秦汉时期建筑石料的使用和拱券技术的出现，其实是桥梁建筑史上的一次重大革命。
所以根据一些文献和考古资料，大约到了东汉时期，梁桥、浮桥、索桥、拱桥这四种基本桥型都形成了。
第三阶段以唐宋时期为主，包括两晋南北朝和隋唐五代，是古桥发展的鼎盛时期。
隋唐相比秦汉国力更强，唐宋实现了长时间的安定团结。工商业、交通运输、科技水平非常发达，是当时世界上最先进的国家。
东晋以后，因为大量贵族官僚南迁，经济中心从黄河流域转移到长江流域，使得东南水网地区经济大发展，经济技术大发展，进而导致了大桥的大发展。
因此，许多举世瞩目的桥梁都是在这个时候产生的，如赵州桥，这是由隋代石匠李春开创的敞肩石拱桥，虹桥，北宋弃兵发明的叠梁式木拱桥，泉州的万安桥，这是由背诵创立的，广东潮州的湘子桥，这是南宋石梁桥和伸缩浮桥的结合。
这些桥在世界桥梁史上非常有名，尤其是在赵州桥。七个世纪后，世界上其他国家也出现了类似的桥梁。
纵观中国桥梁史，几乎所有的重大发明和成就，以及能争世界第一的桥梁，都是在这个时候产生的。
第四个阶段是元朝、明朝、清朝，这是桥梁发展的饱和期，几乎没有大的创新和技术突破。
此时的主要成果是对一些古桥进行了修复和改造，留下了许多桥梁建设的施工文件，为后人提供了大量的文字资料。
此外，一些艰巨的工程，如万年大桥在程楠，江西，盘江大桥在贵州建成。
与此同时，四川、云南等地修建了许多索桥，索桥的施工技术也有所提高。
到了清末，也就是1881年，随着中国第一条铁路的开通，迎来了中国桥梁史上的又一次技术革命。