瑜伽体式起源于何时？
这些古代瑜伽士根据这些动物的姿势和自己的实验，发现这对身体非常有益，然后经过深刻的观察和判断，最终创造了一系列的身体锻炼体系，叫做体式，也就是瑜伽姿势法。
一堂完整的瑜伽课，不管目的是什么(瘦身还是瘦身)，都是由几十个或者几十个不同的动作组成的。其过程一般分为调息、热身、姿势动作和休息。
一个完整的课程安排不仅要考虑作曲动作的针对性和流畅性，还要考虑调息冥想的连续性和合理性。
说到调息，只有在做腹式呼吸、吸气呼气、腹部扩张收缩的姿势时，99%的人认为是瑜伽调息。
这样做没有错，因为瑜伽已经成为时下流行的健身运动。大多数练习瑜伽的人(包括大多数专业教练)都把瑜伽当成一种优雅的健身运动，只注重姿势的练习，而不强调调息冥想的重要性。一些瑜伽培训机构设置的所谓调息冥想课程，只是照本宣科，不知道为什么。学习者也会被误导，盲目追求高难度动作。
瑜伽练习的主要思想在于三脉七轮，姿势练习只是四肢运动的表象，具有内在的兴趣。
道家修行的基础在于任督二脉和七经八脉。虽然和瑜伽不一样，但是练习的方法都差不多。
瑜伽学习者首先要以冥想和调息为主，目的是培养体内的一个能量中心(瑜伽称之为气轮，道教称之为气海或丹田)。在此期间，他们应注重休息，减少体力消耗，保存精力。
完成后要让产生的内气在三脉七轮中流动。
初学者，内呼吸不足，经络不通，很难顺利打通气脉。这时候就要用姿势练习了。
这种姿势的练习不再是简单的身体动作。外功的主要目的是配合三脉七轮内气(真气或能量)的运行。
内呼吸的运作必须由意念控制。在做姿势之前，你应该安静地坐着，调整你的呼吸，这样你的精神就可以被约束并集中在脉轮上。当做姿势时，你的意识控制内部呼吸的能量，通过动作到达你身体的所有部位。一套完整的姿势动作，不仅需要动作的流畅，还需要内部呼吸的流畅。一口气，一上一下，一起一个下都要遵循一定的规律。不能只把气息移到头部，突然做一个腿部姿势练习。
姿势、调息、冥想、身体自由旋转、意念自发、内外协调、仪态一致的完美结合，堪称真正的瑜伽姿势练习。