围魏救赵的主要人物是谁？

公元前353年，魏国君主魏惠王派大将庞涓攻打赵国，并包围了赵国的首都邯郸。情况非常危急，赵的君主赵成侯派使者去齐国帮助士兵。齐威王非常高兴。当即拜田忌为将军，孙膑为军师，发兵救赵。

田忌在战争中非常勇敢，但他缺乏智慧，脾气急躁。接到命令后，他想马上去邯郸打邴巍，但孙膑不同意。

孙膑是中国历史上著名军事学家孙子的后代，也是中国历史上著名的军事学家。田忌很佩服他。有一件事:田忌经常喜欢和齐国宗室的儿子们赛马，豪赌输赢。但是他赢了很多次都没赢。田忌问孙膑如何多赢。孙膑没有回答，而是去看田忌和孙子们比赛用的马。孙膑发现马的脚力相差不大，但可以分为上、中、下三个等级。于是孙膑很有信心地对田忌说:“下次再有赛马，就放大胆子，跟他们下重注，赌个输赢。我有自己的办法让你赢。”不久，每逢赛马，田忌都去报名参赛，并押上女儿。在等待临场比赛时，孙膑对田忌说:“第一场比赛，你用你的劣马对付他们的良马；第二局，你用你的上等马对付他们的中等马；在比赛的最后，你用你的中型马对抗他们的劣等马。“三局下来，田忌只输了一局，赢了两局，最后以总分胜出，获得齐王女儿奖。

这时，田忌想起了赛马的故事，问孙膑为什么不同意赶到邯郸与魏军作战，孙膑说:“任何人要解开缠在一起的绳子，都必须心平气和地找出它的结，然后慢慢解开。不要试图用拳头拉它或打它；还有，解决两个人之间的打架，千万不要卷入其中，而是避开双方互相出拳的地方，找机会在其中一个人空虚毫无准备的腹部打一拳。当被打的人双手捂着肚子跪下时，原本的打斗局面会得到改善，打斗局面会突然停止。现在魏国出兵攻赵，魏国的精锐士兵肯定会冲向邯郸，只留下一些老弱伤残的士兵留守家中。何不趁此机会，引兵入魏都大梁，占其交通要道，攻其空处？如此一来，城外的大军必然会放倒赵，赶回来救应。这样，我们不是一举解决了赵的危机，同时让魏尝到了我们的厉害吗？”

田忌觉得孙膑的话很有道理，就出师攻魏。

齐军一到桂陵(今河南省长垣县西北)，孙膑就叫田忌停下来。孙膑说，魏军从邯郸回来，必经桂陵。所以要在这里设伏，一举歼灭魏军。田忌又按照孙膑的计划，很快大军埋伏起来。

冰淇想攻击大梁的军事情报。很快，崇娟就会知道。他立即下令从赵退兵去救梁。

魏军在邯郸转悠久了，已经很累了。庞涓急欲救大梁，又行军，魏军更加疲惫。

魏军进入部队被伏击的桂林地区。只听一声号令，齐军从路两边奋勇杀出。被突如其来的袭击弄得筋疲力尽的魏军哪里还能抵挡得住？他们在战斗中牺牲并受伤。不久，魏军大败，死伤两万余人，齐军大胜而归。

孙膑和田忌打了一场漂亮仗！不仅为邯郸解了围，还教会了魏。