日本侵略朝鲜了吗？

1，四世纪日本第一次入侵朝鲜半岛。那时候还没有皇族。因为关于日本天皇的真实记录是在六世纪。当时日本也被我们称为日本。日本在朝鲜半岛建立了殖民统治。实力还是很强的。在高峰期，它曾袭击平壤附近。当时日本甚至要求中原王朝让日本做朝鲜总督。承认日本在朝鲜半岛的统治。

2.到了唐朝日本第二次访问朝鲜半岛的时候了。不过这次日本遇到唐朝的军队，跟被打了一样惨。663年，唐朝和新罗联军在百江口与日本和百济联军交战。唐朝13000兵力，170余艘战船，消灭日军42000人，1000余艘战船。

3.日本在明朝万历年间第三次入侵朝鲜半岛。当时，丰臣秀吉基本上统一了朝鲜，所以它开始想称霸中原。这时候，旧思想首先开始入侵朝鲜半岛。朝鲜可以说是惨败。最后在明朝的支持下，用了六七年才结束。

4.中日甲午战争后，日本第四次入侵朝鲜。甲午战争后，朝鲜成为日本的殖民地。日俄战争后，日本完全主宰了东北亚。吞并朝鲜后，韩国开始成为日本的殖民地，直到二战结束，朝鲜半岛才开始恢复。这种占领时间最长，对朝鲜半岛危害最大。

扩展数据:

历史上，西域和东北亚一直是用兵的地方。对于边境地区，驻军是千百年来行之有效的方法之一。左、安顺昌、新疆建设兵团都是屯兵的成果。

扩张是个人、公司、社区、集体、国家维持自身活力的自然需求。一旦停止膨胀，就意味着已经过了全盛时期。纵观历史，日本对朝鲜半岛的觊觎始于唐末，一直没有停止过。而中原王朝对周边地区的威压也从未停止。

中原王朝三百年更替，是农业时代人口增长与自然环境限制的必然矛盾。中日韩的战争，也是基于300年一轮的回归。