戚继光是如何击退浙江海贼的？
戚继光闻讯后，以一部分兵力镇守台州，然后带着主力赶往宁海。戚继光的新兵朝气蓬勃，兵来将挡。主力到达宁海时，在陶铸烧杀抢掠的敌人被阻住了。齐家军逼敌在龙山决战，大败敌军。残敌逃至雁门岭，戚继光追击。雁门岭在温州西部，地势险要。五年前，日军在此地打败了明军。这一次，他们还是抄旧谱，以险为守，与齐家军对峙，希望能找到反击的机会。戚继光的部队不仅训练有素，而且士气高昂。经过一场激战，他们终于攻占了雁门岭。然而就在这时，在戚继光攻打雁门岭的同时，另一股敌军攻打台州府城。当时台州守军不多，城墙不牢，形势危急。戚继光闻讯，立即出兵救台州。齐家军一到台州城下，就先用火器冲击敌阵，然后大群推进。戚继光来到火线鼓舞将士，宣布如果能杀死日本巨魁，将重赏。矿工出身的士兵朱珏，奋勇当先，持矛冲上前去，打死了日军头目等多人。其他士兵看到后，也勇敢地冲上前去。敌人诡计多端，故意把抢来的金银撒在地上，想引诱齐家军捡起来再杀回马枪。不过戚家军纪律严明，战斗中没有人抢银子。他们总是等到战斗结束后才分享战利品，这使得敌人白费力气。戚家军越打越勇，奋勇作战，敌人溃不成军。陈大成、王如龙等。攻打瓜岭河，消灭敌人。
这是一场漂亮的战役，主要得益于戚家军高昂的士气和灵活的指挥。敌兵溃败时，突然改变阵容，左哨对齐家军，右哨对齐家军。齐国军队也是风云突变，伏兵配合士兵共同作战。敌人猝不及防，被打败了。与此同时，祁家的部队快速行进。他们进攻的时候，消防兵刚开始做饭。胜利之后，饭刚做好。一战，敌获308团第一名，活捉2名。其余的敌人都淹死在河里了。戚家军损失甚微，只有哨兵陈文青和两名士兵阵亡。
当时敌人在浙江横行。祁家军消灭这个敌人后的第四天，另一个敌人从祁头进攻台州，在城东大田扎营。戚继光立即集结兵力，进行周密部署。当时戚家军有3000多人，一半以上留在卫生所，只有1500人随时可以流动。戚继光带领这些部队攻打大田的敌人。可是敌人出不了墙，大雨中，两人未能正面交锋。后来敌人看到台州准备充分，又有一个敌人刚刚在台州被消灭，就不敢再轻举妄动进攻台州，以至于在齐家军到达后的第三天，就抄近路到了仙居，准备进攻滁州。戚继光料敌必取上峰岭之路，于是派大军埋伏上峰岭，再派小股大军尾随敌军。为了避免伏击暴露，戚继光让每个士兵拿一束松枝遮住身体。敌军首领先登上了上峰岭，见到处苍松无兵，便下令过岭。等到敌人队伍过去一半，炮声一响，戚家军勇敢地向前推进。戚继光令陈大成为前锋，正面出击，王如龙、陈子鸾为左右两翼，拼命冲杀，呐喊之声震动山谷。敌人猝不及防，惊慌失措，伤亡无数。一些日本海盗见形势不妙，逃到一个山头准备反击。敌人掌握了制高点，戚继光认为拼命冲上去也能消灭敌人，但损失更大。于是，他在山脚下插了一面白旗，然后命令手下向山上的敌人喊话，说明所有被胁迫的中国人，只要空手投奔部下，就免于杀戮，全部放回老家。与此同时，数百人投奔了白的大旗。见势不妙，其余敌人又逃到了上峰岭。戚家军一鼓作气，冲了上去，敌人抵挡不住，惊慌逃命，摔死的伤最多。剩下的几个日本海盗逃到了山脚下，藏到了百姓家中。当地人帮助戚家军，攻击他们。瞬间，这些敌人全部被消灭。
经过这几场战斗，浙江敌军主力基本全军覆没，阵亡、摔死、淹死的多达五六千人。其余的敌人害怕了，逃跑了。戚家军顺利回到台州，台州人民出城迎接。人群长二十余里，雷鸣般，盛赞齐家军保家卫国，保护人民，功勋卓著。
台州之战后，日军在浙东的入侵大大减少。当年9月，一敌入侵温州，被连长吕堂击败。次年5月，又有日军入侵台州、温州，同样被戚继光消灭。至此，浙东灾情已经平息。
台州之战后，戚继光升任军事指挥。根据海防需要，他又在义乌招募了2000人，把齐家军队扩充到6000人左右。在这前后，即嘉靖三十九年(1560)至嘉靖四十年(1561)之间，他完成了一部重要的军事著作《纪效舒心》。这是他统一军队以来，特别是对敌作战以来的经验总结。他详细描述了一套训练的方法和阵法，成为中国第一部以训练为主的军事著作。
戚继光在姬晓新书的“序言”中写道:“这几年，我学了孙武的方法，我的程序精妙，不想从详细的程序入手。禅宗家所谓的优教，读书人能做什么？所以我收集了我训练过的士卒的物品，从士兵中挑选，连命令、战术、营垒、武功、哨岗、水战都有。我居然选了有效的分别辅导，一本接着一本，每一本都是一册，给了海三军。”可见他受《孙子兵法》的影响，吸收了其中有用的精华，并根据新的历史条件和兵器的变化进行了创造和发展。这部军事著作之所以被命名为《姬晓新书》，作者在序言中解释说:“夫言‘姬晓’，非虚言；这是一本‘新书’,所以很明显，它是在法律之外，而不是在法律之内，它是及时和恰当的。”《姬晓新书》共十八卷，其中四卷是泰州之战后根据实战经验增补的。还有一篇《或文》和两篇《任要求建立军营公开调动》和《新泰任要求公开调动》，都放在前面。《姬晓新书》是一部重要的军事著作，对后世影响很大。在著名的太平天国李秀成攻陷杭州后，桌上出现了一本关于姬晓的新书。