欧洲马车的发展史
在古代马车之后的1000多年里，这种用于长途运输的马车成为世界上主要的运输工具。当然，这些车厢不仅拉货物，还用来载人长途旅行。四轮马车将人们从一个地方快速运送到另一个地方，让人真切地感受到马车带来的便利。四轮车的优点是载重量大，运行平稳。缺点是四轮马车需要相对平坦的道路。鼎盛时期的罗马帝国有着良好的八万公里平坦大道，使得这种马车大行其道。罗马帝国灭亡后，道路经过几个世纪的年久失修，正在分崩离析。这时，最实用的是两轮车，因为它可以在崎岖的地形上行驶。
起初，车厢只是一个带窗户的箱子，用一根带子悬挂在没有弹簧板的车架上，对面坐着的乘客不得不忍受不断的摇晃和跳跃。在随后的几个世纪里，这种交通工具被一批更坚固、更轻便、更美观、更高效的马车所取代。17世纪，四轮公共驿车承担了几乎所有的长途客运任务，为陆路旅行带来了繁荣，精致的私人马车成为皇家地位的象征。其中最豪华的英国皇家马车是在1763年为乔治国王建造的，被称为“有史以来最华丽的马车”。然而，马车的速度仍然不能令人满意。一辆邮车在当时最好的高速公路上行驶了375公里，最早也要23个半小时才能到达。
人们希望发明一种比马更耐用、更结实的动力机，让轮子转得更快。同时，也需要有更平整、更可靠的路面供四轮车行走。不久以后，在英国和美国的一些地方，一些富有想象力的人开始试验用蒸汽做动力，用钢铁做道路。
1904年，四轮马拉的驿车与蒸汽火车搏斗，最终失败。美国内华达州富裕小镇斯诺克和高弗之间的最后一辆著名驿车停了下来。马车的黄金时代结束了。
中国马车
安阳殷墟的考古发掘表明，中国在商代晚期就已经使用双轮马车了。中国的马车——旅游的源头，一直是一个备受关注却又悬而未决的问题。对此，学术界争论不休。中国有学者持马车起源于中国的观点，也有学者持中国马车起源于中西亚或欧亚大陆草原的观点。其中，最具代表性的观点是，苏美尔人的四轮马车起源于公元前30世纪中叶，在商朝晚期传入中国。