弩的发展史，请大神们。

中国弩发展史资料在现代火药武器诞生之前，中国在投掷武器方面一直保持领先地位。在此期间，七项技术的发明和使用是其他国家无法比拟的。弩的发明和改进，尤其是铜弩的发明，手弩的发明，弩的发明，尤其是多弓床弩的发明，trebuceht的发明，还有火箭。在现代火药武器出现之前的漫长岁月里，弓箭一直是决定性的武器，没有任何其他青铜或钢铁武器可以取代弓箭。在有文字记载之前，中国人的祖先就广泛使用弓箭。山西省朔县旧石器时代遗址出土了28000年前由燧石制成的拱门，这是中国大地上发现的最早使用弓箭的证据。弓箭的使用是人类科技史上的一大进步。人们意识到，利用弹性储存能量，发明弓箭这种复杂的工具，需要很长时间的经验和知识积累。中国古代认为“弓由子弹而生”，即弓箭的制作与弹弓密切相关。在甲骨文中，它被写成一张弓，弦的中间有一个小袋子，用来装射弹。这种弹弓曾经在中国流行过，也是现代北京天桥的杂耍艺人使用的。随着制弓技术的发展，弓箭也逐渐得到改进。箭上配有箭头和翅膀，提高了箭的穿透力和稳定性。与此同时，弓也由单弓发展为加强弓，最后发展为复合弓。世界上许多不同的文明都曾独立研制过复合弓，但由于技术上成熟的复合弓——西亚斯基泰复合弓(一种双曲线复合弓)流传到古希腊和罗马(好像是共和国末期传入的)，西方人把他们看到的双曲线复合弓视为斯基特文化影响的产物。早在商代晚期，中国就开始使用这种弓和箭——一种成熟的双曲复合弓形式，带反弯的双曲复合弓(河南安阳小屯殷墟出土)。中国的中国弓是基于双曲复合弓的象形文字。而且周代出土的青铜器很多都反映射礼，射礼所用的弓明显是双曲反弯复合弓。《诗经》中不止一次提到了弓(就是角弓，后世儒家把角解释为装饰品的说法很可笑)。同时，由于弓的材质不同，主要使用单弓的地区和已经广泛使用复合弓的地区在拉弓方式上也有很大的差异。即地中海射击和蒙古(中国)射击。欧洲由于单弓弹性差，弓长与弓身长之比低，所以弓长，而中国的复合弓正好相反，弓长与弓身长之比很高。弓满时，指弓与弓弦成锐角，所以会用地中海弓法来积压手指。所以中国的拉弓法是用一个拇指(有环护)拉弦，食指和中指压拇指，而欧洲的单弓因为角度大，可以多指拉弓。用环作为防护中使用复合弓的标志之一，中国也是世界上最早的环。也是从商代良妇墓的遗存中出土的，《诗经》中有大量记载。东周时期，中国复合弓的制造技术已经成熟。成书于春秋战国时期的《考公基》一书，有一篇专文《弓人造弓》，对制弓技术做了详细的总结。对材料的选择、加工方法、部件的性能及其组合都有详细的要求和规定，也分析了在加工过程中应防止的弊端。弓由茎、角、筋、胶、丝、漆等合称“六料”:“干者以为远；有角的以为有病；强的人也以为自己很深；胶也，思也；同处者，以为因也；那些画画的人也认为自己接触了霜。干的，包括各种木材和竹子，用来做弓臂的主体，多层叠加。干柴的性能对弓的性能起着决定性的作用。据《花王公基》记载，干木材是由柘木制成的，其次是榉木、橡木和竹子。角，也就是动物的角，做成薄片，贴在弓臂的内侧(腹部)。据《花王丁基》记载，弓以角为主，以白、中年、未成熟的角为佳；角长二尺五寸(近五十厘米)，三色不无道理。叫做牛人穿牛。“这是最好的角料(一个角的价格相当于一头牛，所以叫牛穿牛)。腱，动物的腱，附着在弓臂的外侧(后面)。筋和角的作用是增强弓臂的弹性，使箭在射出时会更有力度，内容也更深刻。据《花王公基》记载，筋要小而长，大的要圆而润。胶水，也就是动物胶，是用来粘合干木头和角铁的。花王公基推荐鹿胶、马胶、牛胶、鼠胶、鱼胶、犀牛胶等六种胶。胶的制备方法是”——一般是将兽皮等动物组织(尤其是肌腔)水煮，或加入少量石灰碱，然后过滤蒸熟。根据后来制弓的经验，以鱼组织，尤其是上腭内皮和鱼脂制成的鱼胶最好。最近中国弓箭手用鱼胶做弓的重要部位，也就是承重部位，在不太重要的地方用皮胶，比如覆盖表皮。丝，也就是丝线，用丝线将加强角的弓管紧紧包裹起来，使其更加牢固。据《花王公基》说，丝绸的选择应该是光亮的，如同在水中一样。油漆，对准备好的弓臂进行油漆，防止霜冻和湿气的侵蚀。根据“花王公基”的说法，颜料的选择必须明确。中国古代对制弓的材料有严格的要求，对具体的工艺步骤也有详细的规定。“要适时取六材，六材皆聚，巧者和。”冬天分析弓轴，春天治角，夏天治筋，秋天收料，冬天把弓臂放在弓盒里，冬天极寒中造型。冬天，弓轴的木质纹理自然光滑细腻；春季养护牛角自然滋润柔软；夏天治筋，自然不会纠结；秋天收料，又白又紧；冬天固定弓，弓就不会变形；冬天极寒的时候，胶水和油漆完全干了，就可以修复外观了。春天装弓弦，再藏一年再用。上述复杂的过程需要两到三年的时间。在制弓车间，因为所有的工作都可以错开，流水作业，每年都会有一批批的成品，但就一把弓而言，它的工时是不能缩短的。复合弓的制造代表了古代制弓的高峰，世界上复合弓制造的详细记录最早见于《花王公基》。此后的两千年间，无论是中国还是亚洲的复合弓制造技术，与考试记录相比，都没有发生根本性的变化。当制弓技术逐渐成熟时，中国的射击技术也逐渐成熟。中国古代强调射箭的本质不是身材和技术，而是一心一意。与弯刀“心与马合拍”和击剑“神与神相合”的要求是一致的。按照古人的说法，只有头脑内行，头脑冷静，才能协调行动，充分发挥自己的力量、技术和装备，甚至收到以弱制强、以轻压重的效果。《列子》*中有很好的论述:“如詹曰:闻首辅之大言，亦自傲，弓纤维弱，乘风摇起。甚至在青云时，我也是兢兢业业，动手了。”我学钓鱼是因为我的所作所为，我花了五年时间做到最好。当我在河上时，我没有杂念。我只关心鱼，我把手伸进鱼里。我手无足轻重，事不可乱。看到大臣的诱饵，我还是心虚，咽下去了，好以弱胜强，以轻制重。“而且，中国古人早就注意到了射箭运动中精神气质与弓箭特性的互补关系。《花王公基*弓侠》中记载:一般来说，弓的选择要根据射手的体型、意志、血性气质而有所不同:粗壮、心胸宽广、行动迟缓的人(安仁)要用强弓(危弓)配柔箭(安雅)。那些刚毅果敢、怒气冲冲、行动迅速的人(危险人物)应选择较软的弓(安全弓)带箭(危险箭)。如果人放松放松，然后用软弓(一种弓)和软箭(一种箭)，箭的速度会很慢，射不深。一个人如果刚毅急躁(危险)，用强弓(危险的弓)和箭(危险的箭)都打不稳、打不准目标。随着盔甲的发展，对弓的要求也越来越高。更高的穿透力，更远的射程和更好的精确度都要求弓储存更多的能量。所以弓相应地变得更长，这要求使用者更有力。但人的力量毕竟有限。当他们超过手臂的极限时，人们不得不考虑其他方法。在这样的条件下，弩自然走上了历史舞台。由于我国优秀的复合弓制造技术和战国时期我国青铜弩机的发明，弩成为了名副其实的中国兵器。弩由弓和弩臂及弩机组成:弓安装在弩臂的前端，弩机安装在弩臂的后部。弩臂用于支撑弓和弦，由使用者支撑；弩机是用来扣弦发射的。使用时，拉开弓弦，扣上弓弩机，将箭放在弓弩臂上的矢道内，瞄准目标，然后拉动弓弩机，使弓弦弹回，射出箭来。可见弩是一种装有控制装置的弓，可以延缓发射。古人形象地形容为“横弓横臂，机枢”因为弩是延时发射的，分为两个独立的动作，即上弦装箭和纵弦放箭，不需要同时瞄准，更有利于捕捉射击时机，命中率也比弓高。此外，与只能用臂力拉弦的弓不同，弩还可以用臂力之外的其他力量拉弦，因此其力量大于弓，从而可以达到比弓更远的射程。中国在春秋时期就开始装备弩，春秋后期开始使用弩作为远程压制武器。在《孙子兵法》中，弩是用来描述军事形势的。”一个好的战士，其潜在的危险，其节短。这就像一个膨胀的十字弓。就像是开胃菜。“换句话说，一个善于用兵的将军制造一个危险的局面，他的行动节奏是短促而激烈的。这种情况，就像满弓，始终保持着巨大的威力；这种节奏就像触发了一架军机，快如闪电。据《吴越春秋》记载，越王勾践曾让人教越南人射箭。战国时期，弩在各国广泛使用。中国弩问世后的1000多年里，一直处于世界领先地位。除了中国先进的复合弓技术，还有一个重要原因是中国发明了一套复杂精美的弩机。战国时期的弩机都是用青铜制成的。这是一个转轴联动装置，它包括一个瞭望塔、一个牙齿、一把挂刀、一个钩芯和一把钥匙。看山是为了瞄准；牙用于夹弦，与王山铸为一体；挂刀是扳机；钩心连接齿和挂刀；关键是轴销，它把各部分融为一体，固定在弩臂后端的空槽里。当弦装箭时，手在山上一拉，齿升起，钩心带上来，其下齿钩住挂刀的槽口，使弓弦与齿扣合，箭就可以放在弩臂上的矢径上，使箭尾紧靠在两齿间的弦上， 然后看山瞄准目标，把挂刀往后拉，使钩心脱离挂刀槽口，牙齿向下收缩，箭随着弦的反弹射出。 这是一台相当复杂和精密的机器。再强的弩，轻轻一拉折弯机，也能立刻发射。这就是所谓的四两拨千斤。西方学者认为，中国战国时期的弩机可以与现代的步枪机相媲美，是古代工程技术的杰出成就之一。战国时期的弩按力度和绷弦方式分为断弩和错弩两种。弩的力量小，可以用手臂的力量拉开。孙膑《孙子兵法》里的这种小弩，能射100步。据记载，这种弩装备了汉军的重骑兵，用于撞击前的最后火力攻击。弩的力量太大了，用双臂的力量都打不开。所以就有了“脚外射”的记载。战国时期，韩国的弩非常有名，有记载可以射600步。秦始皇陵出土的秦弩，能射到900米的惊人距离。由于强弩不易绷弦，发射缓慢，所以弓弩手往往分为三组:第一组以射击为目标，称为“发射弩”；第二组是弦绷好后整装待发的状态，称为“入弩”；第三套弦叫“上弯”。当第一组完成拍摄后，它将撤退到第三组，第二组进入第一组，第三组进入第二组，以保持拍摄的连续性。现代欧洲的火枪手也采用了类似的三排制，因为装填弹药需要时间。而日本右大臣织田信郎的三段罢工也有异曲同工之妙。不难看出，青铜弩的列装和大量装备中国军队的弩，既是先进技术的体现，也是高度组织化的先进战术的象征。弩在中国历史上也产生了深远的影响。首先，最直接的影响就是为中华民族，确切的说是汉族，提供了强大的远程杀伤性武器。使得汉族在对付游牧骑兵时处于相对有利的地位。汉人一方面学习游牧民族的优点，练习骑射，另一方面可以用弩进行有效的防御作战。西汉文帝时期，晁错写了一封信，说汉军比匈奴有五大优势，其中两项与弩有关。也就是弩远远超出了匈奴弓箭的射程。在重视弩的汉代，中国弩达到了历史的巅峰，比战国时期有了进一步的提高。弓弩手也是汉步兵中的精英。第二点对未来中国远程武器的发展影响深远。随着实战的要求，弩继续向两个不同的方向发展。首先是火力密度的要求，需要更快的射击速度。古人为此设计了弩，而弩在战国时期就已经有了(战国楚墓出土)。以后随着弩威力的加强，甚至还设计出了工程用的弩(把弩射进城墙，当梯子用)。弩的使用高峰出现在明清时期。射程远、威力大的弩显然比早期的火、药枪更受统治者青睐。二是对武器射击距离的要求。这个方向的发展导致了弩车的出现，在冷兵器时代射的最远。从汉代到宋代，弩的发展达到了历史的顶峰。宋代的弩枪(射程1500m)不仅能射弩，还能射铁火药壳(一种爆炸性武器)。类似于现代炮弹，但投掷)。