机器人是怎么产生的？

自从1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向着高速、大容量、低价格的方向发展。1954年，美国Deval首先提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

这项专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，用人手教会机器人，使机器人能够记录和再现动作。这就是所谓的示教再现机器人。几乎所有现有的机器人都采用这种控制方式。

作为机器人产品最早的实用模型，是1962美国AMF公司推出的VERSTRAN和UNIMATION公司推出的UNIMATE。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，外观特征不同，主要由类人的手和手臂组成。

机器人发展阶段

第一代机器人:示教再现机器人，1947。为了搬运和处理核燃料，橡树岭国家实验室开发了世界上第一个遥控机器人。这种机器人通过计算机控制一个自由度的机器，通过示教存储程序和信息，工作时读取信息，然后发出指令。

第二代机器人:感知机器人，示教再现机器人对外界环境没有感知，它不知道这个操作力的大小，这个工件的存在，焊接的好坏。

第三代机器人:智能机器人，90年代以来发明的机器人。这种机器人配备了多种传感器，能够进行复杂的逻辑推理、判断和决策，在不断变化的内部状态和外部环境中自主决定自己的行为。