生日快乐ASIMO |本田机器人“ASIMO”简史

“阿西莫”是“高级”？一步？在？创新？移动性"？(高级创新移动设备)；

ASIMO是本田设计开发的人形机器人。

“ASIMO”的原始型号于2000年6月365438+10月推出，旨在用作多功能手机助手。

“阿西莫”的诞生是为了帮助行动不便的人，也出现在世界各地的各大示威游行中，鼓励世界各地的科技和数学人才努力学习。

“阿西莫”的历史:

1986——静态行走(静态？行走)

本田制造的第一个机器人叫做E0。E0只有“下半身”，走得很慢，有时走完一步要20秒，所以也叫？“静走”。？

在静态行走中，机器人开始向前移动一只脚后，它必须等到脚上的重量平衡后，才能开始向前移动另一只脚。但是人类不会那样走路，所以本田的工程师继续研发。

1987——动感行走(动感？行走)

到目前为止，工程师们已经开发出了一种可以进行“动态行走”的方法，这种方法更类似于人类的行走模式。？

在这种行走技术的帮助下，这款本田机器人(现在叫原型机E1，随着研究的进展，E2和E3型号也将很快开发出来)可以在移动双脚的同时移动自身重量，防止其向前摔倒。

它可以向前走！

1991年-在地面上

在E4、E5和E6原型中，本田工程师完善了行走机制，使机器人能够轻松地在斜坡、楼梯和崎岖不平的地面上行走。？

但如果你真的想像人类一样走路，你实际上需要平衡你的身体、手臂和头部，所以工程师们不得不进行下一步，添加“机器人半人”身体的其他部分。

1993-人形机器人

下一代原型机器人(P1，P2和P3)的身体、手臂、手掌和头部看起来更“人形”。P1原型的高度约为188 cm。175公斤。

P2的身高略有下降，但体重为210公斤。然而，额外的传感装置使P2能够在不平坦的表面上平稳行走，甚至抓住指定的物品并推动手推车。更神奇的是，即使受到外力推动，P2也能保持平衡。？

这一代最终车型P3的身高被设定为157 cm，更加“接近人类”，体重也达到了130 kg，因此行走速度比前辈更快更流畅。

2000年-阿西莫

对行走系统进行了更多的改进，使这个名为“阿西莫”的机器人几乎可以在任何环境下从容优雅地行走。精致的髋关节使阿西莫能够顺利旋转，而其他机器人必须停下来同时重新计算。

在考虑ASIMO的应用场景时，工程师们决定将ASIMO的尺寸进一步缩小到122 cm。这个高度不仅对坐着的人群和孩子更友好。这个高度也让阿西莫可以在桌面高度和电脑上工作，他的手臂可以更容易地触摸到电灯开关和转动门把手。？

阿西莫的镁合金机身坚固轻便，外表被塑料“皮肤”覆盖，重量只有惊人的52kg。被称为“预言？运动？控制技术使ASIMO能够自动预测它的下一个动作，并转移它的重量。

不像P2和P3，他们必须使用程序化的行走模式。ASIMO的步幅也可以实时调整，让它的行走速度有快有慢。

2005-更好、更快、更强

本田的工程师进一步改进了ASIMO的运动系统，将它的行走速度从每小时2.5公里提高到2.7公里，并使ASIMO能够以每小时6公里的速度奔跑。本田把阿西莫的身高提高到130 cm，加了一点重量，现在净重54 kg。？

工程师们将ASIMO的电源换成了锂电池，电池寿命比他们的前辈提高了一倍。他们还实施了IC卡通信技术，使ASIMO能够更好地与人互动。新的传感器使阿西莫能够与人手拉手地行走。

2007年-功能改进

工程师们给ASIMO增加了更多的功能，可以将两个或更多的ASIMO机器人链接在一起，共同工作。此时，阿西莫可以决定是越过障碍还是绕道而行。？

当电池电量低时，ASIMO还可以导航到充电器。这个版本的阿西莫最著名的活动是指挥底特律交响乐团。

2011年-新版本

ASIMO最新版本发布于2011。它有无数的传感器，其中一些模仿人类的一些感官，它比它的前辈有更好的平衡和灵巧。？

阿西莫也第一次拥有了灵巧的双手。触摸传感器和遍布手部的灵活手指意味着它可以执行打开瓶子和倒出液体等指令。

阿西莫是机器人界的大明星。就受欢迎程度而言，它可能比索尼的AIBO机械狗更广为人知。论功能，它能跑能跳能踢球，再加上日本动漫影视带来的无限风光，我们都觉得这样的进步下去，日本真的会造出一个叫“人类朋友”的机械伙伴。

阿西莫也深受日本人民的喜爱，每次演出，闪光灯总是在闪烁。它还是日本的外交大使，接待过许多国家元首:

2014阿西莫和访日的美国前总统奥巴马一起踢足球。

2015，阿西莫为德国总理安格拉·默克尔表演舞蹈。

阿西莫2015与澳大利亚总理特恩布尔合影。

ASIMO为本田的其他产品线做出了许多贡献，将其技术应用于汽车和其他产品。

2017年，本田在美国CES2017科技展上发布了平衡感极强的“不倒翁”摩托车。本田吗？骑马？辅助系统，这是ASIMO的技术。在此之前，本田还推出了U3-X独轮车，这也是ASIMO出色的AI和平衡系统延伸出来的个人车辆。

2065438+2008年6月，本田停止了ASIMO机器人项目，不再对ASIMO机器人进行迭代改进，为ASIMO机器人的研究项目画上了句号。在其退役后，其技术将在未来的汽车和技术产品中帮助我们。

可以说，ASIMO迈出的每一小步，都是本田在相关技术领域的一大步。它不仅为本田的未来铺就了一条康庄大道，也为人类科技的发展指明了一盏明灯。

本文来自车家作者汽车之家，不代表汽车之家立场。