乌孙国及其在西域36国的亲汉政策。
公元前177年至公元前176年，冒顿攻打岳石。岳氏战败，西迁伊犁河流域。后来老商山可汗联合乌孙昆密，攻打迁到伊犁河谷的越人。越人战败，南迁至大夏境内，但仍有少数人留在那里。在赛人和大部分越人南下后，乌孙人与残存的赛人和越人一起迁徙到伊犁河谷漫游。从此，乌孙越来越强大，逐渐摆脱了匈奴的控制。根据乌孙古墓等文物的考古发现，其政治中心是顾迟。南北朝时期，乌孙与北魏关系密切。辽朝曾经派遣使节进贡。乌孙人以游牧为主，从事狩猎，马业尤为兴盛。
西汉建元四年(公元前139年)，张骞出使西域，与大月氏结盟讨伐匈奴，未果。后来汉武帝发动了对匈奴的战争，在元光二年(公元前133年)发动了玛依之战。占领河套后，河西之战展开，汉军节节胜利。到武帝开国第四年(前119)，终于出现了“金城(兰州)、河西西、南山至延泽(今罗布泊)一带空无一人”的情况。同年，张骞认为联合乌孙国可以继任匈奴的左膀右臂，向武帝建议将乌孙国纳入麾下。三年后，张骞奉汉武帝之命，向乌孙建议回到敦煌和祁连之间的老家，与汉朝共同抗击匈奴。
当时乌孙的国家是分裂的。太子蚤已过世，吴孙昆密答应他带儿子岑伟(爵位，封为君)为太子，引起太子弟弟大路的不满。大路掌握军权，计划起兵杀军。为了保护军队，他给了他一万多骑兵在别处自立。狩猎傲慢自大，统率一万多骑兵自保，未能直接控制全国所有军队。他会见了张骞，但没有同意张骞与韩结盟的请求。猎骄认为“故国不可专制”，大臣不了解汉的国情，害怕匈奴，所以乌孙不能迁回老家。
与张骞一同派出数十名使节，使节们看到西汉强大，促使乌孙国考虑与汉结盟。匈奴单于得知乌孙与汉朝建立了联系，企图进攻乌孙国。得知西汉正在积极与西方国家建交，猎骄要求与汉朝联姻，寻求支持。于是在元丰三年(前108)，汉武帝娶了宗室刘简的女儿西君公主，以猎骄。
与汉朝时宫女假扮公主不同，江都公主是一位迷人地道的汉族公主，也叫西君公主，原名刘西君。刘简，西郡之父，江都王刘飞之子。刘飞和汉武帝刘彻是同父异母的兄弟。汉景帝在位期间，刘飞是皇室的忠实成员，在战争中英勇善战，守卫江都(今扬州)27年，战功卓著。刘飞死后，刘简继承了江都王的称号。刘简为所欲为，甚至密谋谋反，私自制作玉玺、绶带、武器、地图等等。事件曝光后，刘健上吊自杀，西军的母亲也受到牵连，被判死刑。
当时西君才5岁，就被赦免，带到宫里。西君作为有罪大臣的女儿，在宫中依然享受着皇室子弟的待遇。她天资聪颖，容貌出众。她琴棋书画样样精通，还擅长诗词歌赋，深受汉武帝喜爱。10年后，西君已经成长为一位善诗、有气质、懂事、宽容的汉族公主。
汉武帝在位初期，西域几乎有30个王国都在匈奴的控制之下，只有乌孙王国比较强大。虽然没有抵抗匈奴，但也没有依附为藩属国，也表达了与汉朝交流的愿望。乌孙国王打猎的嚣张气焰也向汉朝提出了要求，派使者以一千匹好马为聘礼迎娶汉朝公主，表达了要永远友好下去的愿望。
汉武帝一直反对逼婚，但他没有想到友邻的婚姻也代表着屈辱，所以对武孙王的婚姻很满意。经过一番考虑，他决定让江都公主刘惜君担负起出征长城、亲近他的重任。
对于天荒贵族和皇族来说，塞外西域真是一片可怕的荒野。正因为如此，汉武帝以前的历代，大多都是假扮公主嫁俘虏，不愿受塞外宗室之血。不知道为什么，汉武帝居然要娶一个公主给武孙国王。是汉武帝不想“填空”而违背了对盟友的承诺，还是他终究对西君父的谋反怀恨在心？没人知道。皇帝命不可违，不想不战而娶塞外江都公主。她希望报答汉武帝对自己的怜悯和养育之恩，也愿意为了国家和民族的整体和平做出牺牲。
汉武帝看到江都公主愿意嫁给乌孙，非常高兴。他给了她一份丰厚的礼物，并在她结婚时亲自将她送出宫门。他还派出数百名随从官员、乐队、工匠、宫女、侍卫等人，携带大量金银、珠宝、绸缎等嫁妆，从地面将江都公主送到乌孙那里。
经过一年多的路程，江都公主终于进入了乌孙领地。亲队受到乌孙国王的欢迎。年迈体衰的乌孙国王按照乌孙国的习俗，与西君举行了盛大的婚礼，并封杜公主为右夫人。
匈奴得知乌孙与西汉联姻后，也派单于嫁给了骄横的猎人，让她做了左妻。
后来结婚几年，西君公主未能生育，却为左夫人的匈奴女子生了一个儿子，地位一落千丈。西君公主抑郁，写下《悲秋歌》:
我家是嫁给我的，我和外族大王乌孙差远了。金库是一个房间，一面墙，肉是食物，奶酪是果肉。经常想家，心里很受伤。为了皇姑，我愿意回老家。
这首悲歌后来流传到了京都长安。汉武帝看完这首诗，不禁泪流满面。他似乎感觉到了西域的寒冷，特意命人给江都公主送去貂皮和毛皮。
猎骄同时嫁给汉和匈奴，意味着他只是和汉建交，还没有决定和匈奴决裂。不久后，狩猎骄傲死去，军队被迫登上王位。西君公主随后死于元丰6年(前105)。
江都公主为汉朝和乌孙的友谊开了一个好头。但不幸的是，她早逝了。汉武帝面临的是刚刚打开的局面可能被破坏的危机。
就在汉武帝很苦恼的时候，乌孙王君向汉朝提出请求，再次派一位公主和亲戚来。
这无疑是一个好的信号。汉武帝为了维持和乌孙的关系，决定答应军队被打败后再选公主结婚。汉武帝将楚王的女儿游杰公主嫁给君，并保持着婚姻关系。
游杰是楚王刘武的孙女。汉景帝时期，发生了一场“七国之乱”，楚王刘武是策划者之一。所以失败后家族被残酷洗白，只有几个后代侥幸免于一死，留了一点血。解忧出生的时候，距离楚王刘鹗自杀已经三十多年了，家族早已衰败。
解忧的人生经历和西君差不多，但解忧没有西君多愁善感。她从小就开朗、聪明、乐观，身体也很好。惨淡的童年生活磨练了她的意志，让她早早独立，成熟了很多，也坚强了很多。所以，对于被选为亲妃，我很平静，认命。
汉武帝立即封刘为公主，并准备了丰厚的彩礼，派人护送公主上路。
19岁的游杰公主告别长安，来到乌孙。她还是被封为右夫人，被左夫人匈奴公主打败。
两位夫人谁更受欢迎，关系到乌孙和汉匈哪个国家更近。公主和左夫人争夺的不仅仅是一个男人，更是一个国王，一个王国。
在最初的比赛中，游杰公主落后了。毕竟由于风俗习惯不同，语言不通，游杰公主很难很快进入状态，几年下来一无所获，而匈奴公主却生下一个儿子，名叫穆迪，成为皇位继承人。乌孙离匈奴越来越近了。
危急关头，出现了转机。国王的军队已经奄奄一息，知道自己要完蛋了，但是他的儿子穆迪还太小，无法承担重任，于是立下遗嘱，让他的堂兄翁贵蜜继承王位，等穆迪长大后再还给他。
很快，大军必死，翁贵蜜继位。新乌孙王又宽又胖，人称胖王。传统上，翁贵蜜继承了堂弟的两个老婆。与反应激烈的江都公主不同，游杰公主接受了乌孙的习俗。既然无法抗拒，坦然接受是最好的选择。游杰公主是个聪明人。
翁桂蜜人胖，随和开朗，和游杰公主相处得很好。而游杰公主也学会了乌孙语，习惯了乌孙的风俗习惯，渐渐进入了状态。这一次，游杰公主终于在乌孙站稳了脚跟。她为翁贵蜜生了五个孩子，其中有三个王子——袁贵蜜、万年、达乐；两位公主——狄施和苏光。游杰公主成了乌孙名副其实的母亲。
在接下来的几十年里，翁贵蜜对游杰公主无微不至，言听计从。乌孙与汉之间书信、使者往来不断，彼此亲近，共进共退，但与匈奴日益疏远。这一时期，汉朝的西北边疆安然无恙，与西域各国的交往日益频繁和密切。丝绸之路一时风生水起，汉朝的威望和影响进一步扩散到天山南北，西域各国争相与汉人交好。解决后顾之忧的长子袁贵米被立为皇太子乌孙；西域小国莎车，在国王驾崩无人即位的情况下，决定欢迎次子万年为王，并看重万年一半的汉血统。龟兹王几经周折，才把长女、石兄娶为妾，深以身为汉家孙女婿为荣。苏光后来被称为吴孙国的妻子。民主政策在解决忧虑的努力下，终于达到了预期的效果。
在随游杰公主出使乌孙的宫女中，有一位非常杰出的女性，名叫凤贵，她被称为中国历史上第一位女外交官。
虽然冯衡出身卑微，但她聪明博学，尤其能言善辩，沉着稳重。到乌孙不久，冯贵就嫁给了尊贵的右将军，又因才华出众，被乌孙上层乃至西域贵族尊称为“冯夫人”。她与游杰朝野不和，相互扶持，在危机时刻挺身而出，作为使节在西域各国之间斡旋，讲和交友，立下了汗马功劳。
匈奴人看到乌孙亲汉，对在乌孙风光无限的游杰公主恨之入骨，开始仇视乌孙。在不断施压没有效果的情况下，浑胡陆埮可汗趁汉武帝赵迪刚死，汉朝无暇估计西域的时候，开始率军攻打乌孙，要求翁贵蜜交出游杰公主，切断与汉朝的一切联系。
在游杰公主的鼓励下，翁贵蜜无意向敌人屈服。为了抗击匈奴，游杰公主上书给刚刚即位的宣帝皇帝，请求朝廷出兵征讨匈奴。掌管辅政的大将军霍光当机立断。汉高祖宣帝请示后，派兵15万，分五路讨伐匈奴，并派校尉常惠到乌孙主持乌孙战争。
西汉的军队给匈奴人留下了深刻的印象。匈奴听说西汉军队逼近，不敢正面交锋，南征北讨大败。在汉军吸引了匈奴所有注意力的同时，在常惠的主持下，乌孙王翁贵蜜率军攻打匈奴右谷王王廷，被胡彦兰单于杀死、俘虏的叔父、兄弟、儿女、将领等不计其数，大牲畜成为乌孙的财产。
作为报复，汉朝撤军后，胡亲自率领数万骑兵扑向乌孙，掠夺而归。不幸的是，在返回部队的途中，他们遭遇了暴风雪，幸存者寥寥无几。后来匈奴爆发天灾，没有实力出去劫掠。乌孙、仙灵、乌桓趁机联合围攻匈奴，使匈奴损失了十分之三的人口，国力大大削弱，属下各国四分五裂，从此一蹶不振。
至此，汉武帝“断匈奴右臂”的战略计划，经过近半个世纪的不懈经营，终于顺利实现。
乌孙打败了强大的匈奴，这使得游杰公主在乌孙的威望空前的高。翁贵蜜审时度势，立即上书汉朝，请求为长子袁贵蜜再娶一位汉妃，进一步加深汉朝与乌孙的友谊。汉高祖宣帝与大臣商议后，立即封游杰公主的侄女刘相夫为公主，让她先住在长安上林苑，学习乌孙的语言和风俗，为将来成为新的乌孙国母做准备。派一支浩浩荡荡的队伍护送公主出嫁。
然而，亲秦队伍刚到敦煌，乌孙却传来噩耗:翁贵密病死。
前乌孙王君徐觅曾留下遗嘱，而翁贵米的长子袁贵米年纪太轻，失去了父亲的支持。因此，乌孙贵族最终推举匈奴公主、郡王徐觅的儿子米姆为新国王。穆迪是一个疯狂暴力的人，被称为疯狂的国王。受其母影响，亲近匈奴，敌视汉朝。
西汉朝廷见袁贵米未能称王，立即召回一直在敦煌守望着的刘相夫公主，取消婚约。为了维护韩在乌孙的势力，公主毅然遵从乌孙的习俗，嫁给了。
泥密不仅十分残暴凶狠，而且在乌孙身上行为乖张，举国怨声载道。虽然游杰公主为泥密生下了他的儿子赤(Ch: and)密，但他们从来没有相处过，经常关系紧张。
游杰公主决定寻找机会暗杀穆迪，以免浪费他多年的努力。她和乌孙的驻汉使节联手，为泥巴办了一场“鸿门宴”。席间，有人奉公主之命拔剑刺杀穆迪。不幸的是，剑偏了，穆迪受伤逃脱。至此，游杰公主和穆迪终于宣战了。
泥巴很快带领军队包围了游杰公主和在乌孙首都的汉朝使节。游杰公主没有惊慌，率领侍卫忠心反对。几个月后，汉朝西域保护处出兵开道，将参与刺杀的使臣送回长安斩首，再派使臣张翁审理此案，希望平息泥淖，暗中支持游杰公主和解。愚蠢的张翁不明白西域的胡夫把自己送上审判台的意思，于是大模大样地开庭审判，宣布公主有罪，甚至还抓着游杰公主的头发破口大骂。愤怒的游杰公主立即秘密写信给汉武帝宣帝，陈述了他想暗杀穆迪的原因和张翁的无礼侮辱。朝廷大怒，将张翁送回斩首。与张翁同行的使者白白错过了杀死穆迪的机会，回到长安后被阉割。
在乌孙王国大乱之际，前乌孙王翁贵密之子吴，与匈奴公主，屠戮至死称王，扬言匈奴要出兵平乱。乌孙国所有亲匈奴的派系都加入了乌九图，准备夺取整个乌孙国的控制权。他们正与聚集在边境的汉朝西域军队紧张对峙，战争随时可能爆发。
在这个紧要关头，冯衡挺身而出，利用丈夫以前与吴九图的良好关系，亲自劝说吴九图。她凭着过人的学识、出色的口才和对西域各国形势的了解，与吴九图萧讲道理，分析利益，以汉朝强大的军事实力为后盾，向吴九图施压，最终说服吴九图退位给萧王，公主的长子袁贵义称王。为此，汉高祖宣帝特地召回冯辽，并授予她使臣的身份，代表汉朝分别向袁贵米和吴九图授印。避免了汉朝与乌孙的战争，延续了友好关系。但自此以后，乌孙国也分成了大小两个国家，相互之间经常爆发利益冲突。
不久，游杰公主的长子袁贵米和幼子燕密相继去世，她的孙子兴密继位为乌孙王。兴密软弱无能，乌孙国内大部分势力都依附于乌土。游杰公主在乌孙的逗留意义不大。她写信给汉武帝宣帝，说:“我老了，想念我出生和长大的家乡。希望皇上允许我回老家，好让我的尸骨葬在汉室之地。”汉武帝宣帝读了这些信，认为游杰公主十几岁时就离家出走，嫁到了外国。50多年来，他有过三个国王。为了西汉的和平，他不禁动容，派人送回了游杰公主。
公元前51年(汉甘露三年)，年过七旬的游杰公主带着阔别半个世纪的孙辈回到长安。
离开家的时候，我美如花，回来的时候，我银装素裹。中原依旧繁华，我的孩子已经过世。汉朝的宣帝皇帝以很高的标准接待和安置了这位公主。他在度过了两年的晚年后，在长安去世。
游杰公主的名气远不如王昭君和文成公主。但她的成绩并不逊色于后两者。她识大体，顾大局，性格刚毅，以其大义凛然的精神和聪明才智，为中国与中亚的政治、经济、军事、文化等密切交往和交流做出了突出贡献。
正是由于游杰公主成功地将乌孙与汉朝结合，打败了匈奴主力，使得汉朝边境在宣帝中部逐渐太平。
宣帝册封袁贵密为大昆密，乌图为小昆密，并封他为国玺。乌孙国最终成为西汉的一个诸侯国。后来汉朝为大小昆密分了界和人，大昆密六万多户，小昆密四万多户，但乌孙人的心偏向小昆密。
大坤元圭密死后，子兴变得软弱无能，使西汉进一步控制了乌孙。西汉进士冯衡率领100人到乌孙镇助星密，接受了都护韩玄的建议，给乌孙大官、大官、大官、紫绶带助星密。后来，部落虎汉宣帝提议驱逐星宓，但汉元帝不同意。
大小坤米矛盾不断。当西汉成为洪家墨帝时(18年前或17年前)，莫真会成为萧坤密。当时大坤米的女栗很有威望，莫真会担心她的地位，派人暗杀她。汉朝时，李傕的叔叔李傕被封为大坤弥。莫真被伊尹的部下杀死后，韩立即出兵杀死莫真的大将樊秋王子。贞观末年，其弟魏碑率八万人投靠康居，并经常派兵攻打乌孙，企图吞并大小昆密各部。最后，他被汉朝西域都护府孙建所杀。
从公元前53年开始，乌孙的国家长期分裂，持续了数百年，直到5世纪初，乌孙被柔然消灭。
东汉以后，关于乌孙的史料相当匮乏。东汉、张时期，乌孙国仍为昆密、昆密所分，国力衰弱。《汉书·西域传》:“昆密、昆密皆弱”。
魏晋南北朝时期，乌孙国仍与中原政权保持联系。乌孙曾向曹魏政权进贡，说“年少无人进贡。”。
乌孙王国长期衰落，受到鲜卑首领谭从147年到167年左右，拓跋扈首领从318年的重创。乌孙可能并没有因此而南迁葱岭(帕米尔高原)，而是居住在天山山脉。
魏晋南北朝初年，前小昆密出现了新的越国，而西方大昆密统治的地方还是乌孙国。北魏统一北方时，乌孙向中原政权进贡。北魏皇帝拓跋焘在位期间，北方逐渐统一，北魏日益强大。拓跋焘希望挑战柔然，管理西域。太炎三年(437)，拓跋焘派董完、高明出使西域，途经乌孙，受到乌孙王的礼遇。
早在太炎(437)前三年，蒙古高原的柔然就数次进攻乌孙。柔然可能是在柔然国君奢伦[402-410]或后来的胡法(410-414)统治时期，与岳联手攻打被迫西迁天山的乌孙。五世纪初至中叶，乌孙南迁丛陵。他们被萨卡人同化，不再成为独立的国家，从史书中消失了。