中国古代军事思想萌芽于哪个历史时期？

夏朝。随着阶级的出现，阶级矛盾成为社会的中心矛盾。从此，战争成为阶级统治、阶级利益和阶级斗争的最高形式。？

出土的甲骨卜辞和后来的金文中都有很多关于军事和战争的描述。虽然这些都不能算是兵书，但也可以看出我们古代的军事思想还处于萌芽阶段。？

西周以来，随着经济的进一步发展，战争的频繁，军事制度的建立和完善，武器的不断改进，不仅促进了战术的变化，也逐渐在社会的统治阶级中形成了尚武的习俗。周代的教育内容有礼、乐、射、皇权、书法、数六项(即六书)，其中射、皇权、乐是当时军事教育的一部分。？

从《左传》和《孙子兵法》等值得纪念的引文中，我们可以确切地知道，西周时期有两部比较系统的兵书——《军记》和《军事学》。这两部书标志着中国古代军事思想的形成。？

公元前8世纪初至公元前5世纪初，中国进入春秋时期。随着奴隶制向封建制的转变，连续的战争极大地发展了军事理论和战争时间。？

许多代表新兴地主阶级利益的军事家一直在不断努力。他们不仅指挥了许多著名的战争，而且研究和总结了战争的规律，为我国古代军事思想的成熟准备了必要的条件。据《先汉文艺》记载，春秋时期产生的兵书有2部:《范蠡》、《博士种》2部、《楚辞》7部、《师旷》8部、《15长虹》、《10包子兵法》、《<？

除了《孙子兵法》中提到的13篇现在称为《孙子》或《孙子兵法》之外，这些书都没有流传下来。这些军事书籍的出现，还是可以说明春秋时期是中国古代军事思想的成熟期。尤其是《孙子兵法》是春秋末期中国古代军事思想史上的第一个高峰。？

综上所述，中国古代军事思想萌芽于夏商，形成于西周，成熟于春秋。