历史上真的有楚怀王吗？

熊怀(约前355年——前296年)，姓糜，名熊，名怀，生于湖北广陵，今属湖北荆州。他是楚威王的儿子，楚襄王的父亲，战国时期的楚王。他在位的时间是328年到299年。

继位初期，任用屈原等人进行改革，打败了魏，消灭了岳，扩大了疆域。军事家苏秦曾说“纵合为楚王，横合为秦皇”。在他执政的后期，他在武关与秦王赵翔结盟，秦王赵翔扣留了他并胁迫他割地。楚怀王被拘留了三年，但他的儿子不想救他的父亲，并独自成为国王。诸侯认为对自己无害，不讨伐。楚怀王为了国家的利益拒绝割地，使秦国得不到土地，也不能借口签盟约攻打楚国。楚暂时被保护起来。三年后，楚怀王死在秦国，梓棺回到楚国。