汽车早期车轮结构
在欧洲，主要的实物是:
1976年，在瑞士苏黎世附近的湖滨遗址发现了三个直径为65 ~ 68厘米的实心木轮，其中两个还与轴相连，时间为公元前3000年初。这种轮子最大的特点是轮子的中心是一个方孔；车轴本身是圆的，但两端是方的，这样就可以插入车轮上的方孔。换句话说，轮子不是在车轴上转动，而是和车轴固定在一起一起转动。每个轮子由三块约5厘米厚的木板制成；在车轮的正面，以车轮中心的方孔为中心，两侧各有一个穿过三块木板的楔形凹槽，在凹槽中放入一根横杆，将三块木板固定在一起；在这两根杠之间，有一根短杠正对着车轮中间的小方孔，只位于车轮的半侧，并不横跨整个车轮。轮子的另一面没有凹槽和条纹。车轮上没有轮毂。
这种轮子也在瑞士皮耶里斯的一处遗址中被发现，并且已经破碎。有这种轮子的车应该是四轮车。
在Plachidol的废墟中，一个可追溯到公元前3000年的古墓中发现了一个轮子。这些轮子是由一块直径约为75厘米的木头制成的实心轮子。轮子两侧有凸出的轮毂，轮子中间的孔是圆形的，说明它是在固定的轴上转动的。
在荷兰，公元前3000年中期出土了十几个木轮。轮子的基本形式大同小异:整个轮子由一整块厚木板制成，轮子的直径从0.55米到0.9米不等；轮子中间是一个直径6-8厘米的圆孔；车轮中心的圆孔周边加工成凸起的轮毂，和车轮属于同一块木头。荷兰出土的这种轮子和上面说的瑞士轮子不一样，是装在轮子上转动，而轮轴是固定的。至少有四个例子表明，荷兰车轮安装在两轮车上，而不是四轮车上。
在黑海北岸的乌克兰和南俄罗斯的草原上，发现了250座带有汽车(包括陶器模型)的墓葬，年代为公元前4000年末至公元前2000年初。汽车有四个轮子和两个轮子。轮子是实心的，有的是一整块木头做的，有的是两三块木头做的。车轮中央有一个圆孔，圆孔周围有一个凸出的轮毂(轮毂和车轮属于同一块板)。车轴是固定的，车轮在车轴上转动。在伏尔加河下游一个叫Tri Brata的地方发现的陶器模具显示，当时的马车上有兜帽。
这样，在欧亚大陆的西部，早期车轮的形式可以分为两类。第一种轮子与车轴固定，轮子中间的孔是方形的，轮子随车轴转动。这种轮子主要分布在瑞士和德国西南部，在地中海和大西洋沿岸也有发现。第二种轮子装在车轴上转动，车轴本身固定在车下，轮子上的孔是圆的。这种轮子主要分布在两河流域、东欧草原和西北欧。目前还不能确定哪种轮子出现的更早。根据这两种车轮的不同技术特征，提出了车轮是在不同地区独立发明的观点。从后来的历史来看，第二种轮子比较常见，是发展的主流。
就第二种轮子来说，不管是整块木头还是几块木板做的，都是套在轮轴上旋转，所以轮子的孔眼会承受很大的摩擦力。为了加固孔眼，人们将孔眼的周边加工成凸出的毂。早在公元前4000年，轮毂就已经出现了(比如叶斑尔？阿鲁达和阿尔斯兰斜坡的车轮模型)。但是，我们可以看到，早期的轮毂和车轮属于同一块板。所以这种轮毂虽然提高了轮眼的抗压能力，但是轮毂的木质纹理与车轮本身一致，与车轴垂直。所以压力增大，车轮和轮毂都容易坏。后来逐渐发现，只要在车轮的孔里插入一个与车轴平行的木质纹理的轮毂，就可以解决车轮和轮毂断裂的问题。我不知道这种插入另一个轮毂的方法最早出现在何时何地，但有一点可以肯定，那就是在三千多年前的德国，就已经有这样的轮子在使用了。
1880年至1883年，德国格鲁姆发现了四个埋在一起的车轮，年代约为公元前1570-1450年。车轮直径约70厘米，由厚度约10厘米的单根桤木制成。车轮中央有一个直径约为14.5cm的孔眼，孔眼内插有一个管状轮毂。轮毂由桦木制成，长约26-28厘米，轮毂上有一个直径为7.5-8.5厘米的孔，以配合轮轴。这种带管状轮毂的轮子在欧洲很多地方都有，要么是一整块木头做的，要么是几块木板做的。外套管轮毂的出现是车轮制造技术的一大进步。