豆腐的发展历史
1960河南密县大湖亭东汉墓发现的石质壁画，再次掀起了豆腐是否起源于汉代的争论。《李约瑟中国科学技术史》第五卷《发酵与食品科学》一书的作者黄兴宗综合各方意见，认为大湖亭东汉壁画描绘的不是酿酒，而是制作豆腐的过程。但他认为，汉代发明的水豆腐没有加热豆浆，是原始的水豆腐，其凝固性和口感都不如现在的水豆腐，所以未能进入烹饪主流。
直到宋代，豆腐才成为一种重要的食物。南宋诗人陆游记载，苏东坡喜欢吃糖水豆腐面筋。吴的《梦》记载，京城临安的酒楼，卖的是水豆腐和炒水豆腐。
根据日本的传统观点，和尚鉴真在公元757年旅行到日本时将制作水豆腐的技术带到了日本，日本人认为鉴真是创始人。但是，学者们并没有发现日本在唐代就有水豆腐的证据。1183年，日本朝廷政务官中富的日记中有“唐腐”的记载。大约半个世纪后，苏里多夫出现在一位日本僧人日莲的信中，这可能是豆腐的一种。到了14世纪，“唐宓”、“唐布”等词在日本文献中多次出现，“水豆腐”一词直到1489才在日本出现。田明二年(1782)，大阪曾谷川出版了一本名为《水豆腐百宝》的食谱，介绍了100多种水豆腐的烹饪方法。
水豆腐在宋代传入朝鲜，19世纪初才传入欧洲、非洲和北美。如今，豆腐已经成为越南、泰国、韩国、日本等国家的主要食品之一。
1665年，多米尼加学者闵明-俄罗斯首次向欧洲人介绍了中国皇帝和平民都吃的一种食物——水豆腐，并介绍了水豆腐的制作方法。
20世纪中期，西方国家对豆腐并不熟悉。随着中西文化交流，素食主义和健康食品变得越来越重要，在20世纪末，它在西方被广泛食用。现在在西亚产品市场、农产品市场、保健食品店、大型超市都能买到豆腐。在中国的超市里，你可以找到四五种不同硬度的豆腐。
水豆腐生产在近代的发展，并不是单纯靠人力就能做到的。现代科技加工的水豆腐具有美观、营养价值高、产品种类丰富的特点。
很久以前，制作豆腐的方法全靠人力，磨豆浆、滤豆腐渣、压水等等都很费力。现代科学技术使豆腐的流水线生产成为可能。各种电动磨浆机、划桨机、烘干机，让豆腐从泡黄豆到成品，日产量比过去提高了4倍多。2012年底还研发出了一款新型家用豆腐机，可以在家里轻松制作豆腐。