朝鲜和韩国什么时候属于中国？

西汉时期，汉武帝直接出兵灭魏满朝鲜，设四郡。如下图所示:

在唐高宗时期，唐朝的军队在公元660年与新罗联手攻打百济，次年又攻打高句丽。在平壤被长期围困后，它再也没有回来。668年，高宗再次出兵，终于在当年9月征服了平壤，并在高句丽和百济建立了安东胡夫。如下图所示:

唐朝时，鸭绿江南北的高句丽故乡辽东仍属于中原王朝，新罗的疆域仍在大同江以南、平壤。新罗还是投降了唐朝。

扩展数据

汉代四郡是汉武帝在中国东北和朝鲜半岛建立的四个郡的总称，即乐浪郡、宣土郡、范缜郡和林屯郡。

其中宣土县位于前107，其他三县位于前108。四郡并存只存在了20多年。前82年，范缜县、临洮县和宣土县东部合并为乐浪县，分别为杜威东部和南部，宣土县迁至高句丽县。此后，东汉、曹魏、西晋时期保留了乐浪县和宣土县。

东汉末年，脱离辽东的公孙在乐浪县(原属范缜县)南部设岱坊县，为魏晋所继承。

313年，高句丽攻陷乐浪郡。据传，与方二郡人因不堪与高句丽、百济长期孤军作战，迁居辽西投靠慕容垂。慕容垂后来在辽西为华侨设立了乐浪县(《资同治鉴》卷八十八，建兴元年)。

随着辽西乐浪郡的海外定居，统治朝鲜半岛的汉朝四郡灭亡了。然而，方俊，前范缜县，被孤立，因为它成为中原王朝的飞地。公元4世纪，它与乐浪的故乡一起，成为高句丽和百济争夺霸权的地方。

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