历史上有没有不赡养父母的不孝之人？

战国名将吴起为了争名夺利远离家乡，发誓不成名绝不回家。后来吴琪的母亲因病去世，吴琪在外面也没有做出什么成绩。为了信守誓言，他坚持不回家参加葬礼。以不孝之名陨落。

唐太宗李世民杀弟，逼李渊退位，待根基稳固后再杀李渊。然而却善于篡改历史，最后在他的不断指点下，方终于把一个杀死亲生父亲的小人变成了一代贤明的君王。