中国历史上哪个朝代最早使用齿轮？

东汉初年(公元1世纪)就有人字齿轮。三国时期的南导车和鼓车都采用了齿轮传动系统。晋代杜聿所发明的水对水连续磨，就是将水车的动力通过齿轮传递给石磨。

史书中对齿轮传动系统最早的记载是唐代梁灵赞于725年制作的水运浑仪的描述。北宋水运仪摄影台采用了复杂的齿轮系统。

在1956发掘的河北省安无极古城遗址中，发现了一个铁棘轮。虽然它不完整，但它是由好铁制成的。经考证，确认为战国末期至西汉(公元前20年至公元24年)所制。

1954年，山西省永吉县别尔德雅出土一件青铜棘轮。参照同坑出土的器物，可以断定是秦代(公元前22-206年)或西汉初年的遗物，有40个齿，直径约25毫米，至今没有关于棘轮使用的文字记载，推测可能用于制动，防止车轴反转。

1953陕西省长安县洪庆村出土一对青铜人字齿轮。