自行车发展了多少年？
1869年，英国雷诺首次使用辐条收紧轮圈，用钢管制作车架，并首次在轮圈上安装了实心橡胶带，大大减轻了自行车的重量。1874年，英国劳森开始在自行车上采用链条传动结构，但此时自行车前轮仍然较大，后轮较小。
1886年，英国斯塔利在自行车上安装了刹车，使用滚柱轴承，并缩小前轮使前后轮大小相同，用钢管组成菱形车架；1888年，英国邓禄普公司成功将充气轮胎应用于自行车，显著提高了自行车的骑行性能。
1925期间，世界自行车产量达到200万辆，其中英国占50%，成为当时的主要出口国。此后，自行车得到了广泛的发展，结构也得到改进和完善。第二次世界大战后，汽车工业高速发展，自行车生产受到影响。然而，在20世纪70年代，由于能源危机，世界上再次出现了自行车热，自行车生产迅速发展。到80年代，世界自行车产量已超过8000万辆，中国、日本、美国和西欧成为世界自行车生产中心。
1884年，中国出版的《申江风光》第一次记录了中国自行车运动的出现。1897年，中国开始从英国进口自行车；1937期间，日本人先后在中国、上海、天津、沈阳设立自行车厂，但产量很少。1949年，我国自行车年产量仅为1.5万辆；到80年代，全国已有60多家自行车厂，1000多家自行车零件厂，基本形成了完整的生产体系。
自行车有很多种，按照不同的方法可以分类，如卡车、普通车、轻型车、跑车和竞赛车等。按使用者可分为男车、女车、童车；按车轮直径可分为28寸车、27寸车、26寸车。根据车架等主要部件的材质，可分为碳钢车、合金钢车和铝合金车。根据车架的结构，可分为杆式堆垛车、可拆式小车和整体式小车。此外，还有双人自行车、健身自行车、杂技自行车等特色自行车。
自行车主要由车身部分、传动部分、运动部分和安全装置组成，可以根据需要增加一些附件。四个主要部分可分为车架、前叉、前叉、车把、前桥、中轴、后轮轴、曲柄链轮、踏板、飞轮、车轮(包括轮辋、轮胎、辐条)、链条、车座、刹车、车灯、车铃、反光镜。装有变速机构的跑车和竞赛车也装有变速控制器、前拨链器和后拨链器。自行车配件包括衣架、支架、气泵、安全叉、挡泥板等。
车身主要由车架、前叉、车把、车座、前叉组成。前后轮中心距、前叉倾角、前叉伸出距离自行车主要参数。
框架是由普通碳钢管钎焊而成的菱形桁架结构。车架有足够的强度承受乘员和货物的重量，以及来自地面的冲击力。前叉通过带有上下两组滚珠轴承的前叉总成与车架连接，前叉可在车架上灵活转动；通过车把中心的楔形螺母拧紧芯轴将车把固定在前叉主管内，使其与前叉连接形成刚性转向机构，提供良好的操纵性能；车座通过车座管与车架刚性连接，承受人体的全部重量，车座的高度可以根据骑行者的需要进行调节。
传动部分由踏板、曲柄、链轮、中心轴、链条和飞轮组成。骑车人的脚踩在踏板上，带动曲柄做旋转运动，链轮通过链条传给后轮轴的飞轮，带动车轮转动。一般自行车的变速比是固定的，也就是行程是一个固定值。更先进的自行车和有特殊需要的自行车都装有不同类型的变速传动机构。常见的有三种:中轴传动、传动链传动和后轮轴传动。
运动部分由前轮和后轮组成，通常由前轮和后轮轴部分、辐条轮辋和轮胎组成。车轮的重量和轮胎的花纹、规格、质量都影响着骑行的轻便和舒适；轮辋和轮胎的重量一般都尽量减轻，使骑行轻便；灯轮圈采用铝合金材质，轮圈通过辐条与前后轴连接。
安全装置主要是指刹车，也就是汽车刹车，其次是灯光设备和喇叭装置。刹车是保障骑车人人身安全的重要装置。刹车有很多种，基本分为轮圈刹车和车轴刹车两种。轮辋制动器是通过机械杠杆、推杆、拉杆或钢丝绳将摩擦系数高的闸瓦直接压在轮胎或轮辋上，从而使车轮停止的机构。车桥制动器是一种以各种方式停止桥壳的机构。这种刹车不受轮圈不当的影响，刹车过程柔和平稳。
照明和反光装置是自行车夜间安全行驶的重要装置。照明装置利用电池或发电机为骑行者照亮前方道路，有一定的照明亮度要求；反射装置是一种保护装置。当被其他机动车的大灯照射时，可以反射光线，提醒对方注意。
自行车正朝着轻(重量轻、骑行轻)、新(品种多、颜色新、可拆卸、可折叠)、结实(强度高)、便宜的方向发展。自行车的造型和外观应进一步趋向精致、美观、多彩、和谐。
如娱乐、体育锻炼和比赛用的越野自行车，强度高，轮径小，胎断面厚，胎面上的齿爪大，越野性能好，成为青少年喜爱的体育用品；成年人用于户外旅行的山地车，使用条件更广，所以要求更轻、更耐用、配备变速装置。高速公路赛车正朝着流线型和轻量化的方向发展。