写两个历史人物，两个历史故事，两个与马有关的成语。

历史人物:马援和马超。

历史故事:公元前663年，应燕国要求，齐桓公出兵攻打入侵燕国的山戎。宰相管仲和大夫彭几陪着他。齐军春天出征，凯旋而归时已是冬天，草木皆变。军队在一个高山峻岭的山谷里四处游荡，最后迷失了方向，再也找不到回去的路；虽然派出了很多侦察兵探路，但还是想不出从哪里走出山谷。随着时间的推移，军队的补给变得困难。形势非常危急。如果我们找不到出路，军队就会被困在这里。管仲想了很久，想出了一个主意:既然狗能在离家很远的地方找到回家的路，那么军队里的马，尤其是老马，也会有认路的能力。于是他对齐桓公说:“陛下，我认为老马有能力找到路。可以用它在前面带路，引军出谷。”齐桓公同意试一试。管仲马上挑了几匹老马，解开缰绳，让它们在军队前面自由行走。很奇怪，这些老马都在义无反顾地朝着同一个方向前进。大军跟着他们东奔西跑，终于走出了山谷，找到了回齐国的路。