什么是正宗的印度「古典瑜伽」？
一、前古典时期
从公元前5000年到梨俱吠陀出现，大约有3000年的时间，这是瑜伽原始发展和缺乏文字记载的时期。瑜伽从一种原始的哲学思想逐渐发展成为一种实践，其中冥想、冥想和禁欲主义是瑜伽实践的中心。
第二，古典时期
从公元前1500年《吠陀经》的出现，瑜伽开始被系统地记录下来，到《奥义书》更准确地记录了瑜伽，再到《博伽梵歌》的出现，完成了瑜伽实践和吠檀多哲学的融合，使瑜伽这种民间精神实践正统化，从强调实践到行为、信仰和知识。大约在公元前300年，印度圣人潘坦伽利写了《瑜伽经》，阐述了古典瑜伽的理论。书中***195章对瑜伽的定义是:阎罗控制；马尼娅的纯粹正直；体式，身体姿势；调息，呼吸控制；Dharana，集中精力；禅，禅定；三摩地，至善境界的八个分支，意在传播瑜伽的智慧本质。古典瑜伽的一个特点就是一边练瑜伽一边研读圣书。《瑜伽经》最具颠覆性的特点是其哲学上的二元论，即物质必须与精神分离，才能获得精神上的圆满。这与前古典瑜伽或吠陀瑜伽非常不同，后者强调物质和精神的融合。
第三，后古典时期
《瑜伽经》之后，是后古典瑜伽。主要包括瑜伽、密宗佛教、圣雄瑜伽的奥义书。瑜伽有二十一部奥义书。在这些奥义书中，纯粹的认知、推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一途径。都需要苦行僧修行技法引起的肉体转化和精神体验，才能达到梵我合一。所以节食，禁欲，姿势，七轮等。，结合符咒、手印、体印和对老师的尊重，是后古典时期瑜伽的精髓。后古典瑜伽时代催生了大量的瑜伽文学创作和不同的实践分支，包括瑜伽气功(哈他)和坦陀罗(坦陀罗)，以及雨后春笋般成立的专门瑜伽学校。后古典瑜伽不再渴望逃避现实，而是强调捕捉当下，接受现实。
第四，现代瑜伽
在印度民族资本主义兴起的过程中，瑜伽思想成为反殖民反封建斗争的思想武器，同时传统瑜伽思想在新时代吸收了新思想新文化，得到了新的发展。19世纪的“Kesuna Moquena”是现代瑜伽之父。后来，“爱恩嘉”和“迪斯可嘉”是圣王瑜伽的领袖。此外，印度锡克教的“笨火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是两个重要的瑜伽流派。一个是练气，一个是练心。
西方瑜伽的兴起
公元1800年左右，大师维韦卡纳达将后古典瑜伽引入美国。随后，后古典瑜伽通过众多大师的努力传播开来，奠定了西方瑜伽的传统。其中最著名的是Paramashansa Yogananda，他建立了一个自我实现联盟，并写了一本自传来教授瑜伽。时至今日，瑜伽师所倡导的教义仍然受到瑜伽练习者的广泛推崇。
瑜伽在中国的发展
瑜伽在中国的起源是随着佛教的传入而传入的。
瑜伽虽然起源于印度，但其核心理念惊人的相似，同时出现在同样拥有悠久文明的中国。如果抛开瑜伽来说冥想，我国的冥想在公元前500-600年的春秋战国时期就已经有记载，比如老子的“要空，要静，要信”，庄子的“戒心”，都是类似于冥想的。瑜伽强调人与自然和谐相处(对应瑜伽)的思想，在中国的《黄帝内经》中早有提及。其思想形成于上古，成书于周秦，与印度瑜伽理论“梵天如我”形成的奥义书时代大致相同。
据说瑜伽起源于公元前2500年甚至更早的古印度大陆。公元前1400年雅利安人入侵并统治印度大陆后建立的婆罗门教，沿袭了瑜伽的练习方法。同样，印度所有的教派都把瑜伽作为修行的主要修行方法之一，佛教也是如此。而且佛教对瑜伽理论的发展和完善也有很大的贡献。
佛教传入中国的具体时间是公元67年。公元64年，东汉汉明帝梦到了佛陀，然后派人去西域取经，公元67年回来。
佛教中的瑜伽，属于修行“戒、定、智”中“定”的范畴，“禅定”就是“禅定”，“禅定”就是瑜伽的修行。所以瑜伽传入中国应该是伴随着佛教的传入，瑜伽的中文音译最早出现在中国佛教典籍中。
瑜伽是古印度各教派自我调制锻炼身心的总称。印度佛教也称冥想为瑜伽，冥想的练习者被称为瑜伽士、瑜伽士(男)和瑜伽士(女)。印度大乘佛教中后期出现了瑜伽派，唐玄奘在此期间主要进入印度求法，回国后创立了唯一的知教，其理论和思想基础主要来自印度瑜伽派。玄奘大事记大弟子窥基在《唯识录》中首次解释“瑜伽有五义，分别对应环境、行为、理、果、化感”。中唐以后，瑜伽一词在佛教著述中较为常见，但称禅定瑜伽(密宗除外)的仍不多见。宋元以后，瑜伽专用于密宗佛教，密宗僧人被称为“瑜伽僧”，是明太祖定制的。
在印度，各种练习方法仍然统称为瑜伽。瑜伽这个词在欧美早已为人所知，但在中国却是近几年才逐渐传播开来，这要归功于一位瑜伽练习者——张蕙兰(瑜伽名为Vaisnava Darcy)在央视的大力推广。从65438到0985，张蕙兰通过央视、张蕙兰、瑜伽走进了千家万户，深入了亿万人的内心。瑜伽深受人们的喜爱，慧兰也成了中国大陆家喻户晓的传奇。慧兰老师在当代中国被亲切地称为“瑜伽之母”。
古代瑜伽和现代瑜伽的区别
在古代，瑜伽练的是灵魂。就是从肉身自我中培养出“真实”的自我，并与永恒的梵天相结合。这样，我就可以离开业障之轮中的六大司，享受三昧的佛法。现代瑜伽是练身体的。通过瑜伽姿势、呼吸、冥想的练习，将身体的肌肉、骨骼、内分泌系统调整到最健康的位置，可以使人年轻、快乐。