简述唯物主义发展的三种基本历史形态及其特征。

答:唯物主义发展的三种基本历史形态是古代朴素唯物主义、近代形而上学唯物主义、辩证唯物主义和历史唯物主义。

古代朴素唯物主义的主要代表是古希腊的德谟克利特和他的“原子论”。其特点是:用物质原因解释世界，直观，不同程度地结合了朴素辩证法。

现代形而上学唯物主义的主要代表人物是17世纪英国的培根和18世纪法国的爱尔维修。其特点是:以牛顿力学等自然科学为基础，具有机械论、形而上学和唯心主义的历史缺陷。

辩证唯物主义和历史唯物主义的主要代表是马克思主义经典作家。其特点是:在现代自然科学和社会科学发展成果的基础上，实现了辩证法和唯物主义的高度统一，唯物主义辩证自然观和唯物主义辩证历史观的高度统一。