百度导航有记录路线的功能吗？

可以，打开百度地图，依次点击我的足迹，打开足迹记录页面(如下图)，点击右下角蓝色圆圈内的小箭头，开始记录足迹。

但目前版本的百度地图不支持轨迹文件的导入导出。