有学者认为，清军使用的是自制的老枪、炮、炮，出现在明末的历史背景下。

明朝中期以后，虽然中国的火器研发能力已经落后于欧洲，但是因为明朝积极应用火器的国策，军事装备的热武器化仍然在加速。到了明朝，它向葡萄牙学习火绳枪，向日本学习鸟嘴矛。火器开发商赵世贞在明神宗万历26至39年间将其复制成土耳其风格。赵世贞的成果被明政府广泛使用，火器在明军的应用上升到一个新的阶段。嘉靖至万历期间，明政府发展了多种传统火器，包括明朝的改制。我们发展了火箭火器、火球、喷管、火鸟、火兽、火车攻击等靠火药和气体的后坐力推进的可燃火器，创造了各种爆炸弹和地雷。这些火器加上火绳枪，基本上囊括了中国古代的各种火器，并融合了外国火器的先进成果。明朝天启年间，为了抵御后金(满清)在辽东的猛烈进攻，明朝政府从葡购买了当时世界上最先进的大炮——“弘毅炮”(英国制造的早期大炮，清朝改名为“红炮”)，并仿制成功，大量装备到明朝的关宁军。1626年，宁远城十一门弘毅炮在宁远防御中发挥了重要作用，沉重打击了后金(满清)军队。明军先进的火炮也是后金(满族)长期无法攻占辽西明军要塞的原因。清朝是中国历史上军事技术成就最少的朝代:军事技术最缺乏自主创新。在外国列强武力打开国门之前，清朝的军事技术不仅停滞不前，而且与明朝相比也大大落后。清朝之所以在军事技术上成就最少，首先是因为满族贵族自身素质的低劣和一些历史原因。近代以前，清朝统治者从来不重视军事技术对战争胜负的巨大影响，始终抱着“弓马得天下”的冷兵器观念，所以鞑靼清朝是一个逆时代发展的王朝。