无人直升机的历史、现状和发展前景。

央视国际2003年2月24日14: 31

演讲者简介:

梁教授现任南京航空航天大学副校长。1987毕业于南京航空航天大学航空发动机专业，长期从事总体空气动力学和航天推进系统研究。曾数十次获得中国航天科技基金一等奖。1991被国务院授予“有突出贡献的博士学位获得者”称号。

内容介绍:

回顾百年航空史，我们再来看看以战斗机为代表的军用飞机的发展史。过去是活塞发动机驱动的亚音速飞行时代，现在是喷气发动机驱动的超音速时代，所以未来将是无人战斗机时代。那么什么是无人机呢？无人机是一种动力驱动、自主、可重复使用的无人驾驶飞行器。无人机与巡航导弹有一些相似之处，但也有很大的不同。巡航导弹是携带弹头一次性攻击敌人的武器，而无人机可以携带不同的设备，执行不同的任务，可以多次回收。无人机兼具有人战斗机和导弹的优点。它和导弹一样，没有人员伤亡和被俘的危险，而且由于没有人的生理限制，可以持续很长时间，高空飞行。并且由于其目标小的特点，具有很强的突防能力和生存能力。同时和有人机一样，可以多次使用，活动空间大，可以执行多种任务。与有人机相比，无人机的成本要低得多。

下面给大家介绍一下无人机的应用。无人机的应用大致可以分为四个方面；一种我们称之为软杀伤的无人机也用于电子对抗战当中。硬杀就是无人攻击，无论是地面还是空中，都是硬杀。然后反辐射无人机在攻击雷达，简直是自杀。在侦察方面，无人机更多的是用在当前的战争中或者战场侦察中。它们可以用于光学侦察，配有航空相机、CCD相机和红外线扫描仪。此外，它在民用方面的用途更广，如森林防火、边防缉私、航空摄影、地面勘探等。，无人机都可以。

第三个方面，无人机的主要关键技术是无人机的起降技术。众所周知，有人机都是用轮式起降，都有起降。无人机就不一样了。因为上面没有人，所以可以采用很多方式。比如有起飞车，跑步起飞，火箭助推。落地技术包括撞网回收和拦网回收。

最后一个方面是给大家介绍无人机的发展趋势。未来无人机的发展将向高空、高速、隐身、长航时无人机方向发展。因为美国人现在已经提出了无人作战飞机的概念，他们也研制了X-45和X-47无人作战飞机，各个国家也在陆续研制无人作战飞机，而且很快。此外，未来战争将向太空和高水平发展。所以是高超音速无人机技术，也会有很大的发展。

无人机(全文)

老师们，同学们，你们好。今天我要介绍的是“无人机”。1903 12 17日，美国莱特兄弟四次成功试飞“航行者1”。在最后一次飞行中间，他们飞行了59秒，距离260米，这标志着人类飞向天空的梦想实现了。

回顾百年航空史，我们再来看看以战斗机为代表的军用飞机的发展史。应该说，过去是活塞发动机提供动力的亚音速飞行时代。目前是以喷气发动机为动力的超音速时代。那么未来将会是无人战斗机，或者说无人机的时代。所以今天我们就在这里介绍一下无人机的发展。什么是无人机？大家可能会问这个问题。我们说的所谓无人机，它是动力驱动的，可以自主飞行，可以重复使用，而且一定是无人驾驶的，一定是航空飞行器或者飞机。

首先，我们来看看无人机和有人机的区别。所谓无人机，就像我刚才说的，首先是无人驾驶，有人驾驶的飞机当然是有人驾驶的；然后无人机就可以按照我们事先规划好的路线飞行，有人机由驾驶员驾驶；与有人机相比，无人机的性能相对简单，而有人机由于其人员保障系统和生命保障系统要复杂得多。这里可以看到的一张图是驾驶舱里的各种仪表，而无人机没有那么多仪表；另外，无人机比较小，比较轻。小型无人机只有10克，所以当然有11吨的无人机，载人飞机已经不存在10克或者100公斤的了。

我们来看看无人机和航模的主要区别。大家都说航模也是无人驾驶的。没人坐飞机是真的，但他们完全不一样。首先，无人机是自动驾驶，自动飞行，而航模机上没有人，但是遥控器可以在视线之外，对无人机进行程序控制，而航模在视线之内，也就是在我们的可视范围内，由我们的人员控制。另外，在系统方面，无人机系统复杂，而飞机模型相对简单很多。另外，对于无人机来说，有高速、中速和低速飞行的无人机，我们眼睛的速度和反映的速度都不可能快，所以模型不可能是高速的，只能是低速的。另外，无人机和巡航导弹有什么区别？无人机和巡航导弹都是无人驾驶，自主飞行。但是无人机可以携带不同的设备，执行不同的任务。带弹头的巡航导弹攻击敌人，是一次性的。无人机可以重复使用。

接下来，我们来看看无人机系统的组成。首先，它是一个飞机平台。无人机，它必须有一个飞行器与之对应。第二，它有无线电遥控和遥测装置。我们所有人都能从这幅画中看到两幅画。一个是主控制站，另一个是天线，用于飞机的远程控制和遥测。然后右图是主控站里的一些设备。在这个主控站中，我们可以规划无人机的航线，操纵无人机，远程控制和测量无人机的整个飞行姿态，随时掌握飞机在空中的姿态和飞行状态，还可以执行相应的任务。无人机的组成系统中间有一个发射回收系统。然后飞机会上天再回来。因为使用过多次，所以有相应的发射系统和回收系统。另外，如果无人机要执行相应的任务，比如战场侦察、战场评估、对地攻击等。，那么就需要带相应的，通常称为任务装备。所以在无人机上，我们通常用几个指标来评价无人机。除了它的飞行参数，一个是任务载荷，也就是任务装备能装多少，能飞多长时间，也就是我们平时说的。耐力。

我们来看看无人机的分类。简单来说，无人机可以分为两类:军用和民用无人机。那么军用无人机中，又可以分为无人侦察机、无人战斗机、无人机、微型无人机、无人直升机。接下来，我们将逐一了解各种飞机。

你在这里看到的是以色列研制的“苍鹭”无人机。它的翼展是16.6米，长8.5米，升限意味着它的飞行高度是7500米到13500米，起飞重量是1100公斤，巡航速度是165438+。这是“搜索者”无人机，也是以色列研制的。其翼展7.22米，机长5.15米，最大起飞重量372公斤，可飞行14小时，任务重量63公斤。这也是一种战略无人机。大家可以看到，它是美国的“纳米蚊子”，翼展12.8米，机长5.75米，升限7600米，起飞重量600多公斤，最大时速259公里，空中续航时间40小时，所以也用于侦察监视。在这种飞机的基础上，美国研制了“捕食者”无人机。从图中可以看到，这种形状非常相似，和纳米蚊子有很多相似之处，也就是在此基础上发展起来的捕食者。然后你可以看到捕食者的头型比纳米蚊子的要大。为什么？这是因为这架飞机里有卫星天线。这个大家可能都很关心，很多同学都知道。这是“全球鹰”无人侦察机。这是关于无人侦察机的。我只是给你看了一些照片。在我国，也有相应的无人侦察机，尤其是战术无人侦察机，如爱生系列、李云迪、云烟等。，而且也有相应的无人机。

至于无人作战飞机，美国有X-45和X-47。所以你看到的这个是X-45，翼展10.36米，起飞重量6804公斤，最大时速213公里，有效载荷907公斤。这是X-47的无人战斗机。可以看到图片是X-47的首飞镜头。X-47，翼展7.62米，机长8.53米，起飞重量2495公斤，有效重量252公斤。如你所见，这架飞机即将着陆，它是全轮式的。因为这种轮式起降是目前无人机发展中期比较热门的起降技术。无人机是无人机系列中的一种。所以我们现在看到的是中国研制的“长空一号”无人无人机的一个拍摄情况。那么这款无人机翼展7.5米，机长6.98米，升限18000公里，起飞重量2345公斤，最大时速920公里。

微型无人机是近几年出现的一种微型无人机，或者说是上世纪90年代。这是美国一架微型无人机的试飞。那么你可以看到微型无人机相对简单。它可以把手一甩飞机就会出去，然后进行它的自主控制和飞行控制。大家要注意，这不是航模。我刚才说了，它还是自主飞行的。

这是无人直升机，这是“翔鸟”无人直升机的飞行镜头。所以这个地方，我们都看到了，有一个7.07米的队长。所谓机长是指旋翼长度，升限3000公里，巡航速度150公里/小时，有效载荷50公斤，续航时间四小时。这是一个关于无人机的简单介绍。

接下来我想给大家讲一下无人机的发展历程。第一架无人机是在什么时候、什么情况下产生的？当初，1935年，德国在希特勒的领导下，为了发动二战，命令他的空军进行火箭研究。一个方面是研究看起来像飞机的火箭。第二个是弹道飞行轨迹为抛物线的火箭研究，在波罗的海的乌策尔顿岛建造了佩内门德试验场进行试飞。然后在1942的6月，项目再次提出，1942的2月24日实现首飞。你在这个地方看到的是一架名为V-1的无人轰炸机，由冯·布劳恩公司研制。那么谁是冯·布劳恩？二战后，他去了美国，后来主持了美国阿波罗太空计划。然后经过进一步发展，形成了V-2无人机。应该说，V-2无人机的出现是无人机技术的一个里程碑。与此同时，无人机的发展催生了导弹，因为第一架无人轰炸机，二战期间，德军向英国伦敦发射了5000架V-1无人机。众所周知，原来的无人机技术水平和现在的无人机技术水平是没法比的，所以无论是打击精度还是什么都没法和它比。如果现在投入5000架轰炸机会是什么样？我觉得伦敦现在可能不是这样的。

有了第一架无人机，我们再来看看无人机的发展，分为三个阶段:第一个阶段是五六十年代的无人驾驶飞机发展期，所以我们简称为无人机时代。然后到了五六十年代，世界处于冷战状态，一些超级大国正在加紧军备竞赛，研发了一批高性能的飞机和导弹。如何测试和鉴定这些飞机和导弹的性能，也是我们平时设计和定型航空装备时，必须通过射击来测试的。有什么好争的？因此，为了满足航空装备和武器装备鉴定的需要，提出了发展无人驾驶无人机，无人机就是在这个时候诞生并发展起来的。

第一种无人机是美国的“霍峰1”无人机，是涡轮喷气发动机推进，高亚音速，全金属机身结构。机长七米左右，翼展3.93米，起飞重量1134 kg，最大水平飞行速度1112 km/h，这里给大家展示的是中国第一架无人机。这是我们学校研发的远程无人机。这款无人机机长8.4米，起飞重量2060公斤，最大水平飞行速度920公里/小时，相对地面高度范围50米至18000米。

第二阶段是无人侦察机的诞生。越南战争期间，有人驾驶军用侦察机得到了广泛应用，尤其是美国的U-2侦察机、SR-71等有人驾驶侦察机。但在此期间，U-2侦察机在越南、前苏联和中国上空相继被击落。应该说损失很惨重，美国人在外交上也很被动。于是美国人提出研制无人侦察机。那么在这种情况下，我们可以减少伤亡。于是美国人首先将Firebee无人机改装成无人侦察机，并称之为Ryan147。那么这就是Ryan147无人侦察机。其机长8.8m，翼展3.93m，起飞重量1430kg，最大水平飞行速度612m/s，高度达到18000m。那么中国第一架无人侦察机是什么样的呢？你可以看到这是长虹无人机。它的机长8.97米，翼展9.76米，起飞重量1085公斤。这个无人侦察机是通过母机挂在这个机翼下面，在空中发射的，所以应该说发射的无人机不算太多。

第三阶段是无人机快速发展阶段。也就是90后，这个时期有什么特点？首先是无人机在现代战争中期被广泛使用。可以说无人机从辅助和支援这样的战斗变成了主战，也就是说主要是作战的武器装备，这是一个很大的变化，是一个飞跃性的变化。第二种小型无人机出现，尤其是在中东战争中。应该说起到了很好的示范作用。贝卡谷地战役中期，以色列用小型无人飞机诱导防空和堤防雷达启动，就是典型的战争例子。第三种无人机的发展是系列化的，有三个发展热点。一种是长航时无人机，无人作战飞机，微型无人机。这时，美国的“全球鹰”也研制出来了。另一个特点是，各国相继成立了无人机的专门部队。然后之前不是特种部队用，而是空军或者哪个部队用，所以后来就形成了特种无人机部队。这是关于无人机的三个发展阶段。

我来介绍一下推动无人机快速发展的背景和原因。我想向大家介绍的第一个原因是政治原因。越战中期，众所周知，美国在越战中期输得很惨。所以先不说地面部队。先说说美国越战时期的空军是什么样的。2600多架飞机被击落，5000多名飞行员被俘或在战争中死亡。应该说这一点损失非常大，可以说损失惨重。人们厌战反战。所以造成了政治危机，这是它必须政治解决的问题。如何减少人员伤亡必须无人驾驶，这就提出了发展无人机的想法。第二个经济考虑。我给你看的是一架载人飞机的成本，是各种载人飞机的单价。如你所见，这是一个双增长。F22达到了1亿美元的价格，单机价格。然后是轰炸机，价格更是惊人。像B2隐形轰炸机，它的成本是4.5亿美元。然后我们做了一个简单的对比。南京长江二桥的建设耗资33.5亿元人民币。这两个价格，即B2隐形轰炸机的价格，几乎与建造长江大桥的成本相同。

另外，无人机的使用成本比较低，因为无人机体积比较小，重量比较轻，所以建造成本很低，有的降低了三分之一，有的可以说是一个数量级。另外，无人机，尤其是无人作战飞机，可以在仓库里存放很长时间，十年甚至更久。在这种情况下，使用和维护成本大大降低。据军方估计，可以减少80%。另外，在飞行方面，你可能说过不需要，怎么训练？无人机的训练和有人机的训练不一样。有人驾驶的飞机，飞行员必须在空中飞行，飞一次要4万美元，一个小时要4万美元，包括人员维护等等。无人机可以在虚拟机舱中进行训练。因为我不在飞机上，我在操纵键盘。那样的话，我可以使用虚拟训练系统，这样成本就大大降低了。同时，无人机，一个人可以同时操控几架甚至几十架无人机，驾驶员不可能一个人在空中驾驶两架飞机。所以培训飞行员的成本也可以大大降低，所以无人机的使用成本很低。

另外，无人机的发展，我个人认为战争的需求是无人机快速发展的一个动力。冷战时期，无人机形成。越战期间，无人侦察机又诞生了。中东战争中出现了小型无人机，海湾战争中大量使用。科索沃战争中期，出现了长航时无人机。在阿富汗和伊拉克战争中期，这种力量甚至更加强大。阿富汗战争中期，“捕食者”第一次发射导弹，也是无人机第一次发射导弹攻击地面。所以未来你可以看到高空、高速、隐身、长航时的无人机是一大需求。此外，无人战斗机、高超音速无人机和微型无人机的需求也很大。所以战争的需求是无人机发展的一个动力。另外，无人机具有长航时的特点，尤其是小型无人机，机动快，隐蔽性好。你可以看这张图。我们可以看到，士兵可以用无人机看到战场最前沿敌方阵地上的情况，甚至可以看到对方哪个士兵在用什么装备，向哪个方向开火。它将是清晰和实时的。所以这张图我们都能看到的是微型无人机在巷战中间的应用示意图。然后士兵就可以在这个地方把无人机扔出去。当它去另一条街看敌人的步兵是什么样子的时候，应该说无人机非常机动的性能使得它发展很快。

第四个给你介绍一下无人机的应用。我这里有个表，大家可以看到，无人机的应用大致可以分为四个方面；一种我们称之为软杀伤的无人机也用于电子对抗战当中。然后在软杀伤中间，我们看到可以进行雷达信号干扰。比如我装的铝箔到了之后，在空中散开了，那么对方的雷达会看到当时屏幕上可能没有亮点，只是一个干扰敌方雷达的杂乱信号。那你也可以带些干扰器。我什么都不放。我发射的电磁信号和你们雷达的频率和频段是一样的，让你们接收不到，发现不了我们的飞机。在这种情况下，你可以在掩护下进攻。另外还有光电干扰，比如闪光灯，激光等等，这就是软杀伤。目的是甚麽？是为了给自己争取更多的时间。可以说，哪怕是战斗中途的几秒钟，都是非常关键的。

那么hard kill将拥有无人战斗机。众所周知，无论是地面还是空中，都很难杀死任何人。然后反辐射无人机在攻击雷达，简直是自杀。在侦察方面，应该说无人机更多的是用在战争或者战场上。他们可以用航空相机、CCD相机和红外线扫描仪进行光学侦察。所谓红外线线扫描仪，可以通过其红外特性进行侦察，无论是白天还是晚上，无论你是否隐蔽，了解敌情，尤其是使用较多的战场评估。什么是战场评估？当我们把导弹打到我们想打的目标时，我们阻止它了吗？撞了之后，损伤如何？这时候我们会派出无人机进行侦察，了解撞上后的情况是怎样的，再决定是否再次打击。这叫战场评估。所以无人机的应用，我在这里只是引用军事目的。那在民用上就更广了。可以用无人机进行森林防火、边境走私、航拍、地面勘探等等。刚才已经简单介绍了无人机的应用。

太长了，这里放不下。我发到你邮箱吧！