杜甫《书香》中的“第三召以国事为重”引用了《三国演义》中的哪个典故？

刘备听说诸葛亮很有才华，就去隆中卧龙岗请他。前两次不在，无功而返；刘备第三次精心准备，诸葛亮却在睡觉。刘备没敢打扰他，直到他醒来，和他长谈；诸葛亮终于同意帮助刘备。