中国在历史上经历了许多朝代。少数民族建立了哪些朝代？

北魏(386 ~ 534)是鲜卑人建立的少数民族王朝。拓跋珪于太初元年(386年)称王，原名代国。同年改称魏，建元成国。历史上称为北魏、拓跋珪、魏源和侯炜。北魏五年(439)，北魏灭北凉，结束十六国时期，统一北方，传帝17，历时171年。天兴元年(398)，称帝，定都平城。鼎盛时期疆域约为河北、山东、山西、宁夏、甘肃等省，河南、陕西、内蒙古大部，辽宁、安徽、江苏、青海、新疆部分地区，蒙古南端部分地区。后来迁到洛阳(今河南)。太和十八年(494年)，孝文帝拓跋宏迁都洛阳，加速了鲜卑人的汉化，加强了中原的统治。改拓跋为元氏县。雍熙三年(534)，萧逃往长安，投靠。高欢立袁山为帝，为孝清静，迁都叶(今河北临漳)，改元。史称东魏。北魏亡。

东魏(534 ~ 550年)鲜卑人建立的少数民族王朝。534年，北魏宗室袁山称帝，迁都邺城(今河北临漳)，史称东魏，传给皇帝1，17年。

西魏(535 ~ 556)是鲜卑人建立的少数民族王朝。535年，魏国宗室袁宝矩称帝，建都长安，史称西魏，历经3帝22年。

北齐(550 ~ 577)是鲜卑人建立的少数民族王朝。550年，高阳废东魏帝自立，定都邺城，国号齐，史称北齐，传6帝，历18。

北周(557 ~ 581)是鲜卑人建立的少数民族王朝。557年，宇文爵称天王，建都长安，国号周，史称北周。北周建德六年(577)，北周灭北齐，统一北方，波及五帝25年。

辽代(916 ~ 1125)，中国历史上一个契丹建立的少数民族王朝，历时210年，传9帝。辽的历史可以追溯到三世纪。907年，耶律宝吉为契丹酋长。公元916年，契丹首领卢野阿保机称帝，辽建立。918年，建立帝都(今内蒙古巴林左奇南部博罗市)。947年帝都改上京，107年迁都仲景路大定府。“辽”的疆域，是当时统治中国北方，与宋朝对抗的王朝，从东北到日本海的黑龙江入海口，从西北到蒙古中部，南至天津的海河，河北的八县，山西的雁门关。辽初建时名契丹，947年改辽，期间由983年改契丹为1066。开国君主是卢野阿保机，辽太祖。九帝后1125(辽报大五年)被金灭。

金朝(1115 ~ 1234)，中国北方女真人少数民族建立的王朝，由金太祖完颜阿骨打建立，国号“大金”；“金”建于1115年，建都会宁府(今黑龙江阿城白城镇)，后迁至燕京(今北京)，后迁至汴京(今河南开封)。晋第二年(1234)死于蒙古，经历了10个皇帝。

元朝，蒙古统治者忽必烈汗(即元世祖)于1271建立，南宋于1279灭亡，定都大都(今北京)。1368灭亡于明朝。

清朝(1636-1912)满清为爱新觉罗氏。1616年(明万历四十四年)，努尔哈赤建立了一个叫可汗的王朝，国号大金，史称后金。首府为赫图阿拉(又名兴京、赫图阿拉、黑图阿拉、黑图阿拉)，满语意为“横岗”。中国辽宁省新宾县西永陵镇老城内)。1636年(明朝崇德元年、崇祯九年)，皇太极改国号为大清，称帝。1644年，李自成农民军攻陷北京，明朝崇祯皇帝自杀。吴三桂率领的清军乘机入关击溃农民军，多尔衮迎顺治皇帝入关，定都北京。1911年，辛亥革命爆发，各省相继宣布独立，清朝统治崩溃。1912年清帝退位，清朝正式灭亡。清朝入关后，历经十帝268年。