中国雷电9空空导弹的发展历史是怎样的？
霹雳-9C地空导弹系统还可以与各种高射炮组成防空系统，或者是一个火控系统和三个导弹发射装置的单一防空武器系统，或者是三位一体的自行防空导弹系统。
发展历史
PL-9由中国空空导弹研究院已故大师董炳银设计。1986年开发，1988年投产。在设计过程中，空导院逐渐吸收了以色列的技术。比如它的信标机基本沿用了后者的氟冷锑化铟探测器，导弹的弹体、直径、长度、重量几乎一样，使用高度和过载也差不多，只是尾翼和前舵不一样。外形接近AIM-9L和PL-5C，弹体前后舱设计与法国Magic I/PL-7相似，但自动搜索拦截能力、机动性、离轴发射能力和毁伤概率高于PL-7，单发命中率80%，相当于AIM-9L/m，PL-9有定轴扫描跟踪、定轴瞄准、雷达随动瞄准和头盔瞄准跟踪四种方式。PL-9在1995开始改进设计，目标测试在1997开始。与改进前相比，最大的不同是将模拟信号升级为数字信号，主要表现在软件编程上。要更改参数，只需通过界面更改软件，红外导引头也由1个单位改为4个单位。这种变化相当于导弹内部新一代，全弹性可以提高半代。新型号被称为PL-9C。
1999年3月，PL-9C原型机抗干扰演示大获成功，军委决定将其从出口型号纳入国家重点型号，命名为III型导弹，区别于代号I型的PL-8和代号II型的PL-9。
2001年秋，适应性改进的国产版在西北靶场两次试射失败，经过5个月的攻关，解决了十余处隐患。在此期间，总设计师董丙寅因积劳成疾英年早逝。2006年，65岁的金贤重接任总设计师，年轻的梁晓庚从1997秋开始担任副总设计师。
2002年春，国产版PL-9C测试成功，同年8月定型出口型号，随后转入软件细节优化和零件质量稳定性提升。
改进后的PL-9C成为中国第一种采用激光近炸引信和数字技术的智能战斗弹。其综合性能优于美军现役主力AIM-9M，抗干扰和迎面探测能力高于俄罗斯著名的R-37M2。此外，值得注意的是，PL-9C研制成功后，由于其导引头与PL-8之间的互换性，可以大幅提升后者的性能。这个升级型号就是现在的主力PL-8B。
改进的参考
PL-9的小型双三角鸭翼方向舵是基于巴基斯坦提供的AIM-9P，但外形差别较大。至于PL-9C的激光近炸引信，有其他国家提供的AIM-9P和AIM-9L两个版本，但最后都没有完全照搬，国产版本也采用了巴基斯坦军队的经验。
PL-9C采用红外制导方式，其红外导引头视场为1.5。前半球红外导引头拦截距离8公里，拦截目标所需时间0.3秒以上。导弹离轴发射角范围30°，目标自动跟踪角40°，最大跟踪角速度28°/s，最大侧向过载40克。