犀牛的历史。

在地质时代的第三纪，犀牛已经广泛分布于世界各地。迄今发现的最古老的犀牛化石挖掘于始新世早期(5500-3600万年前)。这头犀牛的祖先和现代貘差不多大。犀牛的祖先之一，森林犀牛，曾经广泛存在于欧洲，体型非常小，善于奔跑。

渐新世(约3600-2500万年前)出现大型犀牛，包括当时最大的陆生动物——巨犀。它很强壮，很高，腿很长，比现代犀牛的脖子更长，体长约8米，高5米。巨犀在中国最早出现于渐新世早期，中新世早期完全灭绝，存活了约3300万年。现代亚洲苏门答腊犀牛的祖先也出现在渐新世。

中新世晚期(2500万-1200万年前)，独角犀牛的祖先出现。独角犀牛仅存于爪哇犀牛和印度犀牛，两者均分布于亚洲。中新世以后出现的犀牛体型接近现代犀牛。其中下唇略大于上唇，下颌有两颗向前突出的大牙。它生活在沼泽中，以水中的植物为食。

上新世晚期(约300万年前)出现了双角犀牛。今天，双角犀牛包括苏门答腊犀牛、白犀牛和黑犀牛。

第四纪(654.38+0.8万年前——今天)已出现人类，早期的犀牛以板齿犀牛和毛犀牛为代表。钝顶犀牛是一种体型巨大的个体，体长5米，全身覆盖着厚厚的盔甲，额头上长着一个大喇叭，长约2米，牙齿有高高的牙冠，呈方柱状。它生活在草原上。更新世时期，钝顶犀牛生活在中国的华北和欧洲。毛犀和猛犸象外形相似，体型巨大，皮肤厚毛粗，能抵御寒冷。长鼻子上有一对巨大的角，前面最长的可达1米，生活在寒冷地区。这两只犀牛在不同时期灭绝了。