韩国历史上有没有金鹏道这个人？

根本没有这个人。这是韩剧的虚构。不然我想指出你的一个缺点。“仁贤皇后”在朝鲜历史上根本没有皇后的称号，只有皇后(或公主)的称号。朝鲜从来没有皇帝，只有国王。甲午中日战争前，朝鲜一直是中国的附属国，朝鲜国王被中国皇帝册封。