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诸葛亮平定南中后，继续联合孙吴，解除了蜀汉的后顾之忧。经过两年的准备，公元227年冬，他率军进入汉中，开始实施他北伐中原的计划。

在离开成都之前，诸葛亮给先主刘禅写了一封信，要他不要固步自封，妄自菲薄，而要与圣人小人亲近，赏罚分明。他还在章中说:“我一身布衣，献身南阳，始皇帝不嫌我卑微...当我被指派到战败的军队时，我奉命身处险境...始皇帝知道我谨小慎微，所以濒临崩溃。自从被任命后，我一直夜以继日地担心，怕嘱托无效，伤了先帝的见识...如今南已定，兵足。待三军赏赐，北方定中原，灭恶民，复汉室，仍在故都。这位大臣因此向始皇帝报告，以示对陛下的忠诚。”这篇论文就是历史上著名的《前师表》。

诸葛亮的书《一个典范》

三年后，诸葛亮派赵云和邓芝假装占领吉谷，攻城。魏军得知，已经派兵防守城池。诸葛亮趁机率军从西路攻打祁山。经过几年的休整，蜀军运转良好，号令严明，士气旺盛。岐山的魏军抵挡不住接连失守。岐山以北的天水、安定、南安三县相继投降，蜀军节节胜利，震惊魏朝野。此时曹丕已死，其子曹()在位，赶紧派大将张合带五万人马到祁山迎敌。

诸葛亮占领了祁山，准备继续向长安进军。秦岭以西，有一个战略要地——街亭。地方虽不大，却是汉中咽喉，兵家必争之地。于是，诸葛亮派他信任的马谡和谨小慎微的王平镇守街亭，以保持粮道和兵路的畅通。只会纸上谈兵，夸夸其谈的马苏，自以为是。他不听从诸葛亮的部署，不听王平的劝阻。他以“居高临下，死而后生”为由，离开了现成的城市，去山里扎营。被魏将军张合包围，断水。战士们连饭都做不成了，好几次都没能造成外部冲击。蜀营不战而乱。张合适时上山，一战大败，多亏王平陵在山下相助，才避免全军覆没，街亭失守，汉中危在旦夕。诸葛亮赶紧退兵回汉中，边哭边砍头骂马谡，自责用人不当，自请降三等。那年冬天，诸葛亮再次出祁山，攻占了三关大关和陈仓路，收复了武都和尹平两县，并斩首魏将新美乐股份公司，挽救了蜀汉的局势。后者认为诸葛亮立下了大功，恢复了诸葛亮的地位。

就这样，诸葛亮千方百计想从祁山伐魏，但因蜀中山路崎岖，粮草供应不畅等原因，都以失败告终。诸葛亮接受了这个教训，决定做一个长远的打算。他亲自设计了“牧牛”和“刘妈”这两种轻便灵活、适合蜀地山川的运粮工具，用它们把大量的粮草运到泉都谷口囤积起来。把兵马带到渭河南岸的五丈原，派一部分士兵去建营寨。另一名士兵在那里定居，和当地人一起工作。由于诸葛亮有严格的军纪，士兵们和当地人相处得相当好。

魏派诸葛亮的老对手司马懿去抵抗蜀军。他们还在五丈原建了一个营地。无论蜀军如何挑衅，魏军就是坚持不下来。就这样，两军对峙了100多天。为了诱使魏军出来作战，他们只能设法激怒司马懿，于是诸葛亮派人给司马懿送去一套女人的衣服和粉末，以嘲笑司马懿胆小如“闺中淑女”。这激怒了魏军的士兵。他们看到主被如此羞辱，愤怒地要求与蜀军作战，但司马懿是一只老奸巨猾的狐狸。 知道这是诸葛亮用激将法，所以没有发火，以“必须出征，要征得魏帝同意”为由，制止了魏军兵的鲁莽行动。

正当诸葛亮为自己的工作发愁，绞尽脑汁完成北伐大业的时候，却在蜀军的营地里筋疲力尽，病倒了，而且病情越来越严重。当刘禅听说丞相病重时，他急忙派大臣李福昼夜不停地赶到五丈原。当李福看到丞相病重时，他哭了起来。诸葛亮睁开眼睛，看到李福在犹豫，就明白了李福的心思，于是对李福说:“我知道你想问什么。我想你要问的人是蒋琬。”李福连忙说:“丞相说的是皇上要我问丞相百年后谁来继位。蒋琬之后呢？”诸葛亮回答:“费用还可以。”李福还想再问，诸葛亮闭上眼睛不说话了。不久，一代才子诸葛亮死于军营，享年54岁。

蜀军大将姜维等人临死前没有按照诸葛亮的部署发丧。他们把诸葛亮的尸体包在车上，安排所有部队有序撤退。魏莹得知诸葛亮已死的谣言，司马懿立即率军追赶。刚过五丈原，蜀军旗帜突然变向，战鼓一响，蜀军掉头杀来。司马懿以为又是陷阱，慌忙令魏军撤退。这是人们说的。姜维见魏军远去，让蜀军继续有条不紊的撤退，拐过斜谷。蜀兵方起白旗，如丧家之犬，退守汉中。司马懿问后，连连感叹:“孔明是天下奇才。”

诸葛亮统一中原的愿望没有实现，但他的智慧和品格将永存。他确实为蜀汉的巩固和发展尽了最大努力。