飞行历史

据《苏州府志》记载，清代(公元17世纪)，苏州能工巧匠许花了近十年时间，造出了一辆带旋转飞翼的飞行汽车。人坐在“飞行汽车”的椅子上，用脚踩踏板，通过机械驱动旋翼。“飞行汽车”实际上离地面一英尺多高，飞过一条小河。

许的“飞行汽车”造出来后，没有得到外界的赞助和支持，妻子也怨声载道。他的家庭越来越贫穷和困难，所以他不能继续改善他的“飞行汽车”。他死后，妻子伤心欲绝，一怒之下将“飞行车”烧毁。可惜世界上最早的人力飞行器就这样失传了。

根据以上简单的历史记载，估计许的“飞行汽车”是一种用人的双脚驱动的旋翼直升机。估计没有最终完善的技术原因有三:1。古代用的材料主要是铁和木头，所以机身一定要轻。2.直升机离地后有一个机身反作用力的旋转问题。估计当时没有妥善解决。3.直升机本身的气动效率比较低，人体的力量太小，所以从来没有人研制成功过人形直升机。

据说中国明代就有类似“竹蜻蜓”的旋翼玩具，后人将其放大，研制出人形直升机也不是没有可能。根据上面的记载，“——离地一尺多，飞过一条小河。”估计他踩上“飞车”的时候，不一会儿力量就很大了。大概是在居高临下的河堤上，他不顾一切地起飞，以半滑翔的状态跨过了一条十几米宽的河。

现在的科技比明清时期进步了很多。即使是普通人也能买到铝合金、不锈钢、塑料、环氧树脂等轻而强的材料，还有很多现成的运动器材和配件可以模仿借鉴。在如此优越于古人的条件下，中国人有没有可能造出人力驱动的“飞行汽车”，反复验证传说中的许郑明，哪怕能飞过十几米的水平距离？

这匹马从小就痴迷于航空飞行。他私下研究航空原理多年，设计过无数的单人飞行器。我知道在目前的普通条件下，一般人短时间内的最大力量只够让一架“人飞机”勉强起飞，根本没有足够的力量维持飞行；所以这种“人面”被称为“跳虫”。普通人所谓的成功，不过是起飞后滑翔跳跃得更远一点而已。

去年是人类航空百年，南京老吴试飞成功一架自制水陆两栖飞机。个人很难靠私人努力造出一架标准的超轻型飞机，但造出一架可以载人上太空的超轻型特种飞机还是有可能的。人力飞机是超轻型飞机的一种，其运动特性与自行车有些相似。如果加上小发动机，就是超轻型飞机，这里写贴一下就好了。

几种特殊的人类飞机:

1.自行车型:可以改装自行车，在公路跑车上加装一到两个薄板翼和人力减阻整流罩。这种人力飞机是靠踩轮子加速的。起飞后车轮悬空，不再有效。“飞行汽车”靠翅膀在空中滑行一小段距离，然后着陆。这种“飞行汽车”在人类飞行早期较为常见。比如1921，法国运动员“跳”过了11米的距离，就是典型的前后翼薄的自行车。

2.常规固定翼飞机:飞行原理和常规动力滑翔机差不多，都是特殊材料特制的，为了效率设计的很奇怪。一般有前后翼和机身，靠人力踩踏的螺旋桨推进起飞，所以起飞后还能继续飞行。比较成功的是美国人迈克·格里迪设计的“知了信天翁”。它由自行车手艾伦在1979驾驶，用两个多小时飞越了英法之间37公里宽的海峡。

3.扑翼机:据说鸟类的扑翼飞行效率比较高，维持飞行的动力只有常规飞行的十分之一。最早的航空飞行器很多都是用扑翼飞行设计的，所以早些年就有人把人类飞行成功的希望寄托在扑翼飞行上。而人类对鸟类的扑翼飞行原理知之甚少，对扑翼飞行复杂的翅膀毫无经验。到目前为止，还没有能飞扑翼的有人驾驶飞机，更不用说依靠人力扑翼飞行了。

4.旋翼机:其难度比常规固定翼飞机大得多，结构和操作也比常规固定翼飞机复杂得多。用机翼飞机穿越英法海峡20多年，似乎还没有成功的人类旋翼机。真不知道许的“飞车”是怎么做出来的。也许只是一只木质的“跳虫”，在疯狂的一步下瞬间跳了一点点，但也是令人敬佩和向往的。

通用固定翼有人机的几种起飞和飞行形式；

1.跳跃起飞:大部分是带飞翼和整流罩的自行车。机身轻薄，阻力小。当人力拼命踩轮子加速到更高速度时，机翼被拉起，滑离地面一定距离。因为轮子离开地面后没有推进功能，靠机身向前的动能起飞几英尺，滑行十几米后着陆。这种“飞行汽车”在早期的人类飞行器中较为常见。

2.储能起飞:早些年发生在海外，比如在踏板上安装橡皮筋，或者在飞机上安装电池和电机。起飞时，人力提前节省下来的动能被释放出来，帮助飞机度过最艰难的起飞阶段。这样做会使飞机结构复杂化，增加重量；根据试飞的实际，加个小发动机比较好。

3.滑翔飞行:机身很轻，滑翔性能很好。在短距离内，人们踩着轮子驱动“跳”离地面，在高高的平台上向下滑行。它的“飞”的距离不是靠人的力量，而是靠高台离地的高度，或者说在山顶。其实这是一种靠人力“起飞”的滑翔机，有时候只是简单的滑下山坡加速起飞。

4.常规飞行:飞机极轻，机翼设计特别精致。通过人力踩螺旋桨，使飞机逐渐加速到起飞速度。这种飞行器的原理类似于动力滑翔机，离开地面后还能继续飞行；只是设计、结构、材料都很特别，外观设计也很奇怪，以迎合人类弱小的力量，比如飞越英法海峡的那架。

人力飞机的动力结构和控制:

一般人一分钟能发出的最大功率约为1马力，十分钟能发出的功率约为半马力。这么弱的力量骑自行车一般，但是起跳太难了。一般人力飞机的动力结构和自行车很接近，动力是靠脚踏用链条传递的。与自行车不同，常规的固定翼人力飞行器是靠螺旋桨推进，而不是轮子，所以链传动系统也需要转向和变速机构。

人力飞机的飞行控制原理与常规飞机类似，但在具体的结构措施上需要讲究技巧。比较成功的飞机多采用气动效率高的鸭式布局，类似滑翔机的控制方式。如果只是一个十几米跳跃、起飞、滑行的自行车式人飞机，结构和制造会简单很多，操作和测试也会简单很多。甚至可以是翼面固定在一个适中的位置，能以抛物线的方式在空中“狂奔”。。。

业余爱好者可以考虑的几种“非标准人力飞行汽车”方案；

1.它类似于“跳虫”式的人形固定翼机:也可称为“人形导弹”或“人形飞车”。如果不打算长途飞行，可以用轻便自行车改装。它的起跳有五个关键:一是起跳速度。二是有效翼面。第三是流线造型。第四是好的起飞场地。第五是疯子的体力。自行车可以做成带翅膀的导弹，在拼命加速到极限的时候，拉着翅膀起飞，在空中滑行一小段距离后降落地面；我相信它的乐趣比在地面上用人力赛车要疯狂得多。如果还有“上进心”，操控性能测试稳定后，在后面加一个带螺旋桨的小发动机，说不定可以尝试当飞行员。)

2.类似滑翔机的人体滑翔伞:也可称为“动力滑翔”或“人工辅助滑翔”。虽然不打算长途飞行，但所有的结构措施都是不可或缺的，可以用轻型自行车材料自行开发。它的起飞有三个关键:一是迎风速度。二是有效翼面。第三是起飞地形。滑板车可以改造成滑翔伞，在山坡迎风面稍微加速就可以从地面起飞。它的主要飞行方式类似滑翔机，但在空中有一个人力驱动的螺旋桨，所以在滑翔时可以有更大的机动性，留出更多的空时。(如果操控性能稳定，在后面加个小发动机驱动螺旋桨就是标准动力滑翔机了。)

3.充气式翼伞机:人力飞机起飞最大的困难是“飞机”太重，尤其是面对人类体力较弱的情况，人力飞机需要更大的飞翼面积。就目前的业余条件来说，飞翼越大，飞机结构越重，这是很多业余爱好者失败的原因。为了解决机翼超重的问题，英国贝尔金公司早些年开发了几款翼伞机，通过充气来保持机翼。翅膀是由特殊的密封纺织品制成的。全机重量不到18KG，滑行到地面24MA也能顺利起飞。

4.飞行人类飞艇:既然翼形降落伞可以通过充气达到“最大面积/最小重量”，有条件的人不妨把“人类飞机”做成“飞行人类飞艇”；充入氢气或氦气，在空气中的浮力还可以减轻机身和人体的部分重量。这样，只要人的体力驱动水平推进器，“飞行人类飞艇”就可以慢慢进行机动飞行。。。

业余爱好者在研制“人力飞行汽车”和飞行试验中面临的一些问题:

1.如果坚持常规飞机的模式，人的体力远远不够。所以“人类飞行汽车”的研制应该算是“特种超轻型飞机”的研制，这样才有成功的可能。

2.在设计之前，需要决定这个东东是“跳虫”还是“滑翔机”。跳跃起飞和滑翔飞行的结构设计有偏差，模棱两可的设计最难成功。

3.在前期设计时，首先要考虑很多因素，比如型号、结构、强度、重量、升力、体力等。如果靠体力胡乱努力，最多只会“跳来跳去”。

4.业余爱好者开发“人力飞行汽车”必须具备以下条件:高智商的创新设计、超常的优质材料、必不可少的资金、精密准确的工艺品、耐心长久的制作、认真负责的助手、绝对无风的天气、开阔平坦的场地、熟练谨慎的驾驶技术、超常的体力；如果你和他们中的任何一个乱来，你会在一瞬间失去一切。所以，在下定决心做好这一切准备之前，不要轻易进入实施状态。

5.有人一说“飞机”二字就怕摔死，这也是很多飞行爱好者叶公·龙浩不敢碰它的主要原因；其实“人类飞行汽车”这个小东西如果会飞就超级OK，不会像真的飞机试飞员那么危险；万一摔了，估计是骑山地车，伤势极其有限，先不用担心。(如果一个拳手真的能投出S，那就该载入史册了。)

6.为了起飞，必须减轻自重。大部分人力飞行器的结构都很薄，甚至可以说像一个纸糊的大风筝。面对如此脆弱的飞机，我们在组装和移动时需要非常小心，尤其是要防止飞机在运输过程中遭到破坏，我们需要一些负责任的技术助手。飞行试验也是如此。不要以为只要用力踩就行了，这里还有很多驾驶技术问题，一个不小心的人去碰是不合适的。

7.“来世”的安排:可能有人不会想到这一点，但早年在南京自制飞机的几位飞行英雄，最终都面临着无处试飞，或者试飞后大飞机无处存放，以及试飞时有关部门上门干涉并要求罚款的麻烦。这些都是前辈们制造飞机成功后的尴尬，也是很多飞行爱好者不愿意采取行动制造飞机的原因之一。

以上内容只是简单总结。其实很多问题比如信息、精力、时间、场地、资金、材料等。私人开发人力飞机所需要的东西是无穷无尽的，即使写了几十万字。在这里贴一个简介，征集相同的兴趣爱好。如果你有兴趣，愿意绞尽脑汁做志愿者，不妨约个时间聚一聚。