魏之死的历史真相是什么？

刘备入川，魏延因战功被提升为将军衙门。刘备攻取汉中，升任镇远将军、汉中太守，成为独立将军，镇守汉中十余年。刘备登基后，拜镇北将军。

魏延用兵勇猛孤傲，与历史悠久的杨仪不和。诸葛亮死后，两人矛盾激化，争权夺利。魏延战败逃跑，被马岱追杀，消灭了三族。

主要成就

诸葛亮在第一次北伐时提出了子午谷的巧妙计划。阳西之战打败了郭淮和费耀。第四次北伐时，诸葛亮在诸葛亮的指挥下，与高翔、吴班在鹿城之战中击败司马懿，取得了前三千的战果。