中国古代著名弓介绍。
宋仁通把弩车称为“床弩”或“床弩”。当时一把弩枪往往是两弓或三弓组合，利用多弓的合力来发射箭，比上一代更强。根据现代人的分析研究，多弓床弩的结构非常巧妙，弓弦的张力可能使用滑轮。北宋《武要》中的多弓床弩种类繁多，其中威力最大的三弓床弩又叫“八牛弩”，需要100多人拧轴拉弦。箭“木杆铁岭”号称“一枪三剑”，大致像标枪，三根铁脊像三把剑。床弩还能射出“踏步箭”，成排地钉在墙上。攻城士兵靠攀爬爬了上去。北宋开宝年间(公元968-975年)，魏丕改进了床弩，射程大大增加。《宋史·魏丕传》:“旧床弩止射七百步，使丕增千步。”在宋代，一步是1.536米，一千步是1.536米，是古代远程武器所能达到射程的最高纪录之一。
据《武要》记载，弩是用槌击发的，有专人负责瞄准和击发。使用床弩的士兵是宋军中的一个特殊阶层，称为“床弩兵”。景德镇元年(1004)，宋军在城头安装了弩。辽军攻打城池。守卫十字弓的士兵都很惊讶。情急之下，他们打牙发弩，箭如雷鸣而出。不料辽军阵中主将萧塔尔被杀。辽人因为主将被杀，不愿意打仗，于是和北宋讲和。
南宋时期，中国的床弩也传到了支那。今天，在柬埔寨著名的吴哥窟，我们还可以看到那个占坡人用床弩作战的时代遗留下来的石雕图像。战坡人的创造之一就是在大象背上放一把多弓床弩。
灭亡于宋的蒙古军队，大力征集宋军中的弓弩手为其服务。蒙古军队西进时，大量使用汉族工匠制作的，也是汉人操纵的床弩。波斯历史学家芝芬尼在他的名著《世界征服者史》中描述，当旭烈兀汗于1256年攻克了位于厄尔博斯山的坚固的穆斯林城堡迈门迪时，他曾这样描述:“在无计可施的时候，契丹工匠制作的一把射程为2500步的牛弩对准了那些傻瓜。流星般的射弹烧死了许多魔鬼般的异教徒的士兵……”阿拉伯人称床弩为牛弩，应该是源于汉人固有的“八牛弩”之名。据信，阿拉伯的2500级台阶约为一公里。此时的床弩显然已经被用来发射易燃火器了。可能是一些易燃的球，也可能是箭端绑着纵火或火药球的火箭。宋代兵书《行军令》中记载:“用弩放火箭，火炮烧柴火。”火炮是宋代对燃烧球形炮弹的习惯称呼。