伺服系统组成

首先，控制器

控制器根据数控系统的给定值与反馈装置检测到的实际运行值之间的差值来调整控制量。

二、动力驱动装置

功率驱动装置作为系统的主回路，一方面根据控制量将电网中的电能作用在电机上以调节电机的转矩，另一方面根据电机的要求将电网恒压恒频供电转换成电机所需的交流电或DC。

第三，电机

电机根据电源驱动机器。

扩展数据伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用，使系统的状态达到或接近预定值，并能将要求状态(要求值)与实际状态进行比较，根据它们的差值(有时是这一差值的变化率)来调整控制部件的自动控制系统。

主要功能

1，用小功率指令信号控制大功率负载；

2.在无机械连接的情况下，输入轴控制远程输出轴实现远程同步传动；

3.使输出的机械位移准确跟踪电信号，如记录和指示仪表。

参考资料:

百度百科-伺服系统