哪位皇帝在位期间，清朝从荷兰殖民者手中收复了台湾省？

是郑成功从荷兰殖民者手中收复了台湾省。161年(清顺治十八年，十五年)，领兵渡过台湾省海峡，次年击溃荷兰东印度公司在台湾省(今台湾省台南市)的驻军，收复台湾省，开启郑在台湾省的统治。因此，当时的在位皇帝是福临，顺治皇帝。