古代机械的详细历史

陆路交通工具在不断发展。1980出土的秦始皇陵青铜车马代表了当时铸造技术、金属加工和组装技术的水平。东汉以后，出现了鼓车和导车。鼓车上有一套减速轮系，通过鼓镯的声音分段报里程。三国马军造的指南车除了齿轮传动，还有自动离合装置，技术上优于记忆中的鼓车。自动离合装置的发明表明传动机构的轮系已经发展到相当程度。

东汉时期就有了不同形状和用途的齿轮和齿轮系。有很多棘轮和人字齿轮。特别是天文仪器中，有比较精密的轮系。张衡利用漏水壶的等时性，制作了一个运水大象仪，利用漏水的动力，通过齿轮系统，使大象每天匀速旋转一次。公元132年，张衡创造了世界上第一台地动仪，即候风地动仪。

随着汉代纺织技术和机械的发展，丝织机已经成为一种相当复杂的纺织机械。三国时期，马军将50综(成组提升经纱的综)、50织机(胎面)和60综、60织机改为50综、12织机和60综，提高了生产效率。马军还创造了一种新型提水机翻转，可以连续提水，效率高，非常省力。唐宋时期，机械制造已经达到很高的水平。如Xi安出土的唐代银盒，内孔与外圆同心度小，母子配合紧密，刀痕细密，说明当时的加工精度已上了一个新台阶。

交通工具方面，人力和水力并用，技术进一步发展。南朝祖冲之建造的所谓千里船，南朝侯景军建造的160桨快艇，都是靠人力推进的快速船。南北朝时期出现了车和船。唐代高力在车船的改进中起着承上启下的作用。

古代的水力机械也有了新的进展。唐代有了平底船，从人工提水发展到液压提水。南宋末年，发明了先进的纺车。三、五(纺锤)手(图2【三纺锤复原模型】纺锤复原模型Class = image >；在当时，纺车是世界上比较先进的人力纺纱机。元代薛的《子仁遗》是著名木匠总结个人经验的杰作，对当时盛行的纺织机械和车辆进行了详细的描述，给世人留下了一部著名的古代木制机械技术专著。