历史上的四大发明是什么？谁发明了它们？他们是哪个朝代的？

指南针

相传是黄帝打蚩尤时用来辨别行军方向的。指南针实际上是一种机械装置。当罗盘移动时，仙人的手指向同一个方向。制作指南针的原理和利用磁力指示方向的原理不同。战国时期有一种仪器新浪，真正利用磁铁的磁力来指示方向。

宋朝时期，制作指南针的技术有了很大的进步，间接使中国的航海事业繁荣起来。与中国往来的阿拉伯人和波斯人学会了使用指南针，并传播到欧洲。

火药

火药是炼金术士在炼丹过程中发明的。龙枪就像一个火箭发射器。龙枪的头部和尾部有两个小火箭。小火箭被点燃后，火箭筒会上升，然后火箭筒里的其他火箭被点燃，向敌人开火，一般是用水打。

在唐朝，火药已经用于战争，在宋朝，已经有了锡罐杀伤性武器。中国的火药传到阿拉伯，再通过蒙古人的西征传到欧洲。

印刷

在印刷之前，书籍是用手工一本一本复制的。后来出现了拓印、雕版等印刷方式，但还是费时费力。直到宋代毕升发明了活字印刷术，印刷技术才有了很大的提高。

用泥土做成同样规格的正方形，一端刻上文字，称为活字印刷台。印刷时，将活字印刷台按文章内容排列，固定在涂有粘合剂的底盘上成为活字版，然后在版上涂上油墨，即可用纸印刷文字。

造纸

中国最早的文字出现在商代的甲骨文中，然后有了铸在钟鼎上的钟鼎文(也称为青铜铭文)。春秋战国时期，人们开始将文字刻在木简上，并用绳索贯穿。在秦汉时期，文字是用钢笔写在丝绸上的。直到东汉时期，宦官蔡伦改进了造纸方法，人们才开始用纸作为书写工具。造纸是人类文明史上的重要事件。这种先进技术用了1000多年才传到欧洲。