历史上有哪些兄弟或父子直接对抗过？

我自己觉得，我会知道的是，唐太宗李世民是一个正面对抗的人，他其实也是被当时的一些形势所迫，但他是合适的，这其实对现在的社会是很有好处的，也是属于当时很多想让他当皇帝的人的。