惯性的原理是什么？

相对论是20世纪物理学的一项辉煌成就，但它并不是爱因斯坦首创的。三个世纪以来，相对论原理一直是物理定律的基础，这通常归功于伽利略，但笛卡尔实际上给出了正确的表述。

在自然的研究中应用相对性原理，意味着我们可以合理地预期物理现象的表达，而不依赖于观察者的位置和运动。如果观察者得到的物理规律具有相同的形式，那么他们所取的参照系是等价的。

伽利略已经注意到两个人所做的观测的等价性:一个是在停靠在港口的船中，即相对于陆地静止，另一个是在以匀速直线离开港口的船中。每个人在1米的高度从舱内释放一个球，那么两个球都垂直下落，所经过的时间是0.45秒。

伽利略知道因为地球是圆的，所以离开港口的船只是在做圆周运动。受古代圆是完美的观念影响，他得出结论:圆周运动是物体的自然状态，与静止密不可分。笛卡尔也认识到匀速平移，即在无限长的直线上匀速运动，与静止是分不开的。现代人都有这种体验，坐在一辆停着的火车里，看着旁边一辆行驶的火车，会觉得自己的车在反方向行驶。

虽然这些现象很简单，但却包含着深刻的意义，因为它们表明静止和匀速运动之间没有区别。静止是惯性状态，等价的匀速运动也是惯性状态。

惯性原理可以表述为:自由物体，即不受任何力的物体，匀速运动。

地球本身几乎就是一个理想的惯性参考系，因为对于实验室的短期实验来说，地球绕太阳的自转可以近似地看成是以30公里/秒的匀速直线运动，考虑到地球的自转，可以通过选择指向遥远恒星的方向来建立地球的惯性系统。