德国科学家早在20世纪80年代就制造了自动驾驶汽车。
在谷歌、特斯拉和优步开始自动驾驶的近30年前，由一位名为Ernst Dickmanns的德国科学家领导的工程师团队已经成功实现了自动驾驶。
今天导演就来说说Dickmanns的自动驾驶仪，以及他是如何被遗忘的。顺便说一下自动驾驶在AI历史浪潮中的跌宕起伏。
现年82岁的迪克曼斯已经不再向研究人员提供一般性建议。他说，“人们永远不应该完全忽视已经非常成功的方法。”。
在成为“自动驾驶的实际发明者”之前，Dickmanns花了他工作的前十年时间来分析航天器在大气层中返回地球所需的轨迹。
作为一名航空航天工程师，他在西德雄心勃勃的航空航天工业中晋升很快。1975年，不到40岁，在大学的研究所工作。
在此期间，他的人生使命发生了变化:他希望汽车找到自己的路。迪克曼斯越来越相信，他的未来不在太空，而在陆地。没过几年，他买了一辆面包车，装了电脑、摄像头和传感器，开始在1986的大学里测试。
大学的同事都说他是怪胎，但因为他之前在航天领域的成就，对他视而不见。
1986年，Dickmanns的面包车成为第一辆自动驾驶汽车。次年，该车在巴伐利亚州一条尚未公开的高速公路上进行时速90公里的测试。不久之后，德国汽车制造商戴姆勒找到了迪克曼斯，戴姆勒成为了他的赞助商。20世纪90年代初，他们提出了一个项目。他们想要一辆大型巴士，可以在1994巴黎展会上演示自动驾驶。
听到这个要求后，Dickmanns深吸了一口气，告诉戴姆勒“我的团队和我们的方法可以做到”。
1994 10，迪克曼的团队从戴高乐机场接了一批高级客人。在高速公路上，他们使用自动驾驶来完成驾驶任务。工程师百灵达(Behringer)坐在车辆的驾驶座上，双手放在方向盘上，以防出现问题。24年后，百灵达仍然兴奋地谈论它。
许多报纸头条都报道了这件事。一年后，该团队测试了另一辆新车。在巴伐利亚到丹麦的高速公路上，他们用自动驾驶行驶了1.700公里，最高时速超过了1.75公里/小时。
然而，不久之后，该项目被迫停止。
迪克曼斯的技术达到了天花板，戴姆勒失去了兴趣，然后在迪克曼斯的开拓性工作机会就被遗忘了。
人工智能的历史已经超过60年，它往往伴随着一个“仲夏”和另一个“冬天”。迪克曼项目开始于仲夏，结束于冬季。
50年代末，人工智能的研究方向是如何让机器像人一样思考。当初人工智能领域最大的特点就是雷声大雨点小，各种宣传，各种平台。20世纪60年代，经济学家赫伯特·西蒙预言“机器将在20年内取代人类的工作”。
这些刺激了投资，大量热钱涌入，但技术无法实现。70年代中期，泡沫破灭，资金减少，人工智能技术预冷。
上世纪80年代中期，Dickmanns的自动驾驶项目赶上了新一轮盛夏，他的概念引起了资本家的兴趣。他的团队一度扩大到20人。然后是90年代的冬天，这让Dickmanns的概念不再有吸引力。
当时坐在驾驶室的工程师百灵达(Behringer)说，“这是一个有趣的概念，但对许多人来说，这太超前了。”。
技术专家说，有两种发明:像灯泡，从发明开始就一直在使用和改进。另一种像超音速客机，比如协和式，体现了革命性的技术，但是太先进了，不适合现在。
Dickmanns的自动驾驶属于第二类。
上世纪80年代他开始研发的时候，计算机还需要10分钟来分析图像，对周围环境做出反应，实现驾驶。
面对看似不可逾越的障碍，他从人类生物学中汲取灵感。他认为汽车应该像人的眼睛一样意识到街道和周围的环境。人类只能注意高分辨率的视觉中心。同样，汽车应该只关注与驾驶有关的事情，比如道路标线。这将大大减少计算机处理的信息量。
汽车在高速公路上自动驾驶其实是比较简单的，因为路面不复杂，车道清晰，标志明确。
当时出现了一些问题，比如前面的车挡住了标志，或者标志太旧看不清楚，会导致自动驾驶出现问题。
在寒冷的冬天，戴姆勒告诉迪克曼斯，他希望尽快启动这项研究，但迪克曼斯知道这项研究在几年内无法商业化。戴姆勒逐渐失去了继续下去的兴趣。
瑞士卢加诺Dalle Molle人工智能研究所的联合主任JürgenSchmidhuber说，“事后看来，这些项目没有立即继续，这可能是一个错误。如果他们继续下去，现在自动驾驶领域就不会有谷歌和优步这样的东西了。”
德国公司现在持有超过一半的自动驾驶技术专利，但新的参与者如Alphabet的Waymo等美国科技巨头正在迎头赶上。
20世纪90年代末，迪克曼斯与美国陆军研究实验室签订了一份为期四年的合同。除了新一代自动驾驶汽车，他们的合作可以处理更复杂的道路。迪克曼斯退休时，这个项目引起了五角大楼新兴技术部门Darpa的注意。所以在2004年，该部门发起了一系列“挑战”，鼓励科学家参与自动驾驶比赛。
2005年，斯坦福大学计算机教授塞巴斯蒂安·特伦特(Sebastian Trent)赢得了挑战，并成立了谷歌自动驾驶团队。他是AI界的名人。与此同时，这篇文章的主角Dickmanns和他的开创性工作也已经被人遗忘。
2011，17在Dickmanns巴黎的无人车演示后，《纽约时报》报道称塞巴斯蒂安·特伦特(Sebastian Trent)曾努力打造第一辆无人车，但随即修改，称塞巴斯蒂安·特伦特虽然研发出了无人驾驶汽车，但他并不是第一个这样做的人。
2018随着人工智能之前的炒作，新的冬天来了吗？很多人都这么认为。
最近深度学习被广泛应用于AI的研究，得到了算法的认可。基本原理是在复杂的数据中寻找相关性，这对于大多数应用是可行的，但在某些情况下这是一个死胡同。因为深度学习是数据驱动的，所以伴随着局限性。
我之前在圣地亚哥翻译过Piekniewski在计算机科学上的文章《AI冬天来了》。他表示，大量热钱涌入AI，尤其是在自动驾驶和机器人领域，期望立竿见影是不现实的。
很多投资者很苦恼，投了这么多钱，期望却没有实现。
代尔夫特大学教授弗吉尼亚·迪格纳姆(Virginia Dignum)表示，“AI人员将继续专注于深度学习，结果将令人失望。想要在这个领域有所突破，就必须通过较少的数据或者因果关系来建立模型，而不是依赖大量数据带来的相关性。但她并不相信AI的冬天即将到来，因为现在已经有大量商用的AI，这是因为2010以来的技术进步，尤其是计算能力和数据存储的进步。
Dickmanns仍然认为，自动驾驶真正成熟还需要十几年的时间。现在的汽车真的没有分辨能力。他们只是依靠大量的数据进行训练，也就是说在一些道路上和一般情况下会很好，但是在一些特定的环境下会发生意外。
Dickmanns说，“我的自动驾驶技术被命名为‘探路者视觉’，目前仍有几家机构在研究这种方法，它可以让汽车在任何地方、任何情况下运行，无论是在暴风雨、地震还是战区之后。”
他预言，总有一天，业界会意识到目前通用方法的局限性，那时他会再次走出来。
他补充说，“我很高兴我能成为先驱之一，但如果我今天用现有的技术重新开始，那将是一个完全不同的故事。”